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公开(公告)号：CN109657732A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811624341.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心，通讯量大且计算复杂。本发明如下：一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合，得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目，可降低传感器与融合中心间的通讯量，同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认，并抑制虚假航迹，减少虚假航迹对航迹关联和融合的干扰，复杂环境下表现更优。
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公开(公告)号：CN109656271B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811607159.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据关联思想的航迹软关联方法。航迹软关联方法通过“软”关联方式，避免传统关联算法的一对一硬关联，在复杂环境下可大大提高关联性能，航迹关联容错性更高。该方法将辅传感器的航迹作为量测，通过计算辅传感器每条航迹关联概率实现软关联并更新主传感器航迹，以实现航迹“软”关联的方式。
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公开(公告)号：CN109656271A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811607159.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据关联思想的航迹软关联方法。航迹软关联方法通过“软”关联方式，避免传统关联算法的一对一硬关联，在复杂环境下可大大提高关联性能，航迹关联容错性更高。该方法将辅传感器的航迹作为量测，通过计算辅传感器每条航迹关联概率实现软关联并更新主传感器航迹，以实现航迹“软”关联的方式。
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公开(公告)号：CN109657732B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811624341.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心，通讯量大且计算复杂。本发明如下：一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合，得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目，可降低传感器与融合中心间的通讯量，同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认，并抑制虚假航迹，减少虚假航迹对航迹关联和融合的干扰，复杂环境下表现更优。
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