公开(公告)号：CN113673565B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110807631.4

申请日：2021-07-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  张浩野 ,  荣英姣 ,  郭云飞 ,  彭冬亮

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种多传感器GM‑PHD自适应序贯融合多目标跟踪方法。针对密集杂波下的多传感器多目标跟踪问题，本发明提出了一套完整的处理方法流程，引入幅值信息到GM‑PHD滤波器中，通过目标与杂波的幅值特性，设置检测阈值对原始量测进行筛选，消除大量杂波，得到有效量测，并提出了一种基于有效量测累积幅值似然比的融合顺序优化方法，结合分布式序贯融合框架进行多传感器融合。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。

公开(公告)号：CN113673565A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110807631.4

申请日：2021-07-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  张浩野 ,  荣英姣 ,  郭云飞 ,  彭冬亮

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种多传感器GM‑PHD自适应序贯融合多目标跟踪方法。针对密集杂波下的多传感器多目标跟踪问题，本发明提出了一套完整的处理方法流程，引入幅值信息到GM‑PHD滤波器中，通过目标与杂波的幅值特性，设置检测阈值对原始量测进行筛选，消除大量杂波，得到有效量测，并提出了一种基于有效量测累积幅值似然比的融合顺序优化方法，结合分布式序贯融合框架进行多传感器融合。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。

公开(公告)号：CN114910075A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210524195.4

申请日：2022-05-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申屠晗 ,  林俊浩 ,  张浩野

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明提出基于量测互斥分组的快速标签多伯努利多目标跟踪方法。受Vo等人提出的标签多伯努利滤波器(LMB)的启发，所提出的滤波器在对δ‑GLMB滤波器进行有效近似的同时，大大减小计算代价。因此，该滤波器可以认为是标签多伯努利滤波器的快速实现。它在高斯混合实现和状态估计方面继承了标签多重伯努利滤波器的优点，计算效率显著提升，同时输出目标航迹(标签)。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法有效提高多目标跟踪效率。

公开(公告)号：CN207248970U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721308528.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 余皓珉 ,  邓扬 ,  李金新 ,  陈科 ,  张浩野 ,  杜润泽

IPC: G01R15/12

Abstract: 本实用新型一种镊式电子测量装置，包括测量单元和管脚单元，所述测量单元的下端设置有插头，所述管脚单元包括金属探针、包裹所述金属探针的管脚壳体、以及与所述插头对应的插座，所述插座与金属探针通过导线连接。所述插座与所述管脚壳体旋转连接，所述插座的下端设置有旋转导轨，所述管脚壳体的上端设置有限位块。所述测量单元包括测量壳体，以及位于测量壳体内的测量模块。本实用新型的装置，便于携带，适用于测量电路板上的精密器件，不在拘束于笨重的仪器和探头，极大提升了测量效率。