公开(公告)号：CN113408586B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110564732.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 石义芳 ,  周福珍 ,  彭冬亮

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于双向解相关的乱序数据融合方法，该方法适用于多传感器目标跟踪领域，融合中心测量数据存在乱序场景。针对传统丢弃法会导致融合中心航迹的目标跟踪性能存在损失问题，本发明利用融合中心航迹的历史状态信息更新乱序测量信息，并通过双向解相关的方式求解更新后的结果和融合中心航迹的历史状态信息的相关性，最终利用解相关的结果更新融合中心航迹的当前状态。本发明有效提升融合中心航迹目标跟踪性能。

公开(公告)号：CN113408586A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110564732.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 石义芳 ,  周福珍 ,  彭冬亮

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于双向解相关的乱序数据融合方法，该方法适用于多传感器目标跟踪领域，融合中心测量数据存在乱序场景。针对传统丢弃法会导致融合中心航迹的目标跟踪性能存在损失问题，本发明利用融合中心航迹的历史状态信息更新乱序测量信息，并通过双向解相关的方式求解更新后的结果和融合中心航迹的历史状态信息的相关性，最终利用解相关的结果更新融合中心航迹的当前状态。本发明有效提升融合中心航迹目标跟踪性能。