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公开(公告)号：CN105678683B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610068660.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维模型的二维存储方法，利用二维平面图像存储三维模型的坐标数据。该方法读取三维模型，并进行空间变换，将其投影到坐标系平面上，每个面投影形成的模型深度信息即可转换为所对应二维平面的灰度信息。反之，利用生成的灰度图像，可以重新构建出原有模型。其生成的模型平面投影深度图在不进行复原的情况下也可以直观地获取原模型的三维特征，该方法可以运用在三维模型的保存上，也可以用在移动端和增强现实（AR）中应用，实现二维图像的三维可视化。
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公开(公告)号：CN109351952A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811394872.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B22D27/20
Abstract: 本发明主要公开了一种测试超声波对熔融金属晶粒细化作用的方法及装置，包括单片机、超声脉冲发生接收器、超声探头及加热装置，所述单片机与超声脉冲发生接收器导线连接，所述超声脉冲发生接收器通过多向接头与超声探头连接，所述加热装置上放置合金，单片机接收上位机指示把信号，并通过单片机传递给超声脉冲发生接收器；超声脉冲接收器产生负高压脉冲信号驱动若干个超声探头发出超声波，超声波细化经过加热后液化的合金；超声探头停止工作后，待合金冷却凝固后，切开经超声波细化后的合金进行观察。本发明利用单片机控制，实现控制多个超声探头，在同一外界条件进行，对比不同超声波频率和超声波作用时间对熔融金属晶粒细化作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866552A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910276909.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
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公开(公告)号：CN109290673A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811216076.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种液态金属加工系统，该系统包括软硬件控制模块、定位反馈模块、PID控制模块、超声驻波悬浮模块、脉冲激光聚焦模块，所述控制模块电连接所述定位反馈模块、PID控制模块、超声驻悬浮模块和脉冲激光聚焦模块；所述定位反馈系统用于对液态金属进行实时定位；所述PID控制模块用于实时采集液态金属在声悬浮操作过程中的位置；所述超声驻悬浮模块用于形成辐射声场，使液态金属置于驻波声场中的物体在高辐射的声压之下达到悬浮效果；所述脉冲激光聚焦模块用于对悬浮的液态金属进行加工。本发明将超声驻波悬浮技术与激光调制聚焦技术复合形成超声激光聚焦复合场技术来实现液态金属的加工，使得应用领域更广泛，加工效果更好。
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公开(公告)号：CN105678683A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610068660.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维模型的二维存储方法，利用二维平面图像存储三维模型的坐标数据。该方法读取三维模型，并进行空间变换，将其投影到坐标系平面上，每个面投影形成的模型深度信息即可转换为所对应二维平面的灰度信息。反之，利用生成的灰度图像，可以重新构建出原有模型。其生成的模型平面投影深度图在不进行复原的情况下也可以直观地获取原模型的三维特征，该方法可以运用在三维模型的保存上，也可以用在移动端和增强现实（AR）中应用，实现二维图像的三维可视化。
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公开(公告)号：CN109866552B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910276909.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
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公开(公告)号：CN205518347U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620099194.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环形粉刷喷涂装置，目前市面上对于圆形、椭圆形等弧形物体的表面粉刷喷涂尚无专用装置，都是使用平面粉刷喷涂装置对其进行加工，造成涂料浪费严重，工作效率低下，并且由于来回重复粉刷喷涂造成最终粉刷喷涂的质量不一。本实用新型针对弧形表面进行专门设计，利用特殊设计的可更换式弧形支架能够针对不同尺寸大小的圆形、椭圆形等弧形表面进行高效的粉刷喷涂，既保证了粉刷喷涂质量，也减少了涂料的浪费，并且可以在一定程度上提高了弧形表面粉刷喷涂的效率与稳定性。
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