一种基于YOLOv8目标检测模型的人脸检测方法和装置

    公开(公告)号:CN118470767A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410520447.5

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8目标检测模型的人脸检测方法和装置,首先构建并训练基于YOLOv8的目标检测模型,然后将待检测人脸图像输入训练好的目标检测模型,得到识别结果。所述目标检测模型包括骨干网络、颈部网络和预测头;所述骨干网络包括依次排列的卷积模块和C2f模块,以及末端的特征金字塔模块;所述C2f模块的瓶颈块中第二个卷积块为可变形卷积DCNv2;所述特征金字塔模块,在拼接融合池化层特征的拼接模块和第二个卷积块之间引入大型分离卷积注意力机制LSKA。本发明有效提升人脸检测器在多尺度、小人脸、低光照、场景密集等复杂场景下的检测精度。

    一种服装试穿配对管理装置

    公开(公告)号:CN108615061B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201810251180.9

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种服装试穿配对管理装置,所述服装试穿配对管理装置包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块,所述姿态传感模块包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器;所述RFID标签安装在服装上,所述RFID识别模块安装在试衣间,用于识别RFID标签,获取标签号;所述统计处理模块,用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角,并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息;在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装,且被同时试穿时,将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。本发明能够为用户提供顾客的喜好,帮助用户提高选择更适合的服装来进行销售,提高营业额和利润。

    一种基于硬件积分控制的机械式荷控忆阻器

    公开(公告)号:CN111327286B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010148650.6

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于硬件积分控制的机械式荷控忆阻器,所述基于硬件积分控制的机械式荷控忆阻器包括串联电阻模块、电荷采样模块和舵机控制模块,所述串联电阻模块包括串联的定值电阻和可控电阻,所述电荷采样模块采样定值电阻上的电信号,对采样得到的电信号进行处理得到流经串联电阻模块的电荷总量,输出到舵机控制模块,所述舵机控制模块控制可控电阻阻值变化,实现串联电阻模块总阻值的调节。本发明技术方案相比于现有技术的忆阻器,调整更灵活,功率更大,便于进行市场化和商用化。

    一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼及夹取机构

    公开(公告)号:CN114293713A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111633208.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构,包括安装框架、固定端鞍架和移载端鞍架,所述安装框架上端表面一侧固定设有固定端鞍架,所述安装框架上端另表面一侧固定设有移载端鞍架,所述移载端鞍架一侧吊装设有钢筋网笼,采用钢筋整体焊接为钢筋网笼替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式,采用机械自动夹取机构替代人工手动固定网片与塑料卡扣,通过采用了以上两种技术方案,使此工序可以达到无人化的目的,大大的降低了重复劳动强度,提高了生产效率,因为不在使用塑料卡扣,成本得到一定的降低,同时因为没了塑料卡扣的残留,加气混凝土板材的强度会有极大的提升。

    一种服装试穿管理装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108830666A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810251156.5

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种服装试穿管理装置,所述服装试穿管理装置包括姿态传感模块和统计处理模块,其中:所述姿态传感模块安装在服装上,包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器,分别用于采集服装的角速度信息、加速度信息和高度信息;所述统计处理模块,用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角,并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息。本发明的服装试穿管理装置,能够统计试穿信息,为用户提供顾客的喜好,帮助用户提高选择更适合的服装来进行销售,提高营业额和利润。

    一种机械臂自适应容错控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115524966A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211095846.9

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂自适应容错控制方法,包括S1,建立各关节编码器获取角度信息;S2,考虑执行器故障,重构机械臂系统的动力学模型;S3,建立高阶滑模观测器,进行执行器故障补偿;S4,建立非奇异快速终端滑模面;S5,根据S4得到的非奇异快速终端滑模面和S3中的高阶滑模观测器估计故障,确定机械臂各关节执行器的控制力矩,继续进行轨迹跟踪控制。本发明首先通过高阶滑模故障观测器对故障的影响迅速补偿,并且借助自适应方法与超螺旋算法特性而设计机械臂执行器容错控制方法,增强了系统的容错性能,使执行器在发生故障的情况下机械臂能够在有限时间内跟踪上期望目标,提高控制系统的控制性能。

    一种多功能网笼成型机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115464076A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211213440.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种多功能网笼成型机,包括钢筋网片输送装置、钢筋网笼厚度调整装置和焊接装置,钢筋网片输送装置包括输送机架、侧挡板和固定移送支座;钢筋网笼厚度调整装置包括调整机架以及一对上下对称设置的上下滑动移送支座,调整机架的两端分别滑动连接有一对上下对称的滑动板,上下滑动移送支座的两端分别与其对应的滑动板相连接;焊接装置包括变压器、上极板、连接铜带和正极座,正极座上设置有正电极、正极绝缘底板和正极连接板,正极座两侧设置有纵筋导向块,正电极通过正极座和气缸相连,气缸安装在正压气缸底板上。本发明能够实现钢筋网笼上料、焊接过程工序的自动化,能满足H片、钢筋侧筋、弯孔横筋等多种连接件形式的钢筋网笼焊接。

    一种忆阻指数混沌系统的电路模型

    公开(公告)号:CN109743154B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910071010.7

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种忆阻指数混沌系统的电路模型。本发明包括包括项产生电路,x项产生电路,y及‑y项产生电路,z项产生电路,w及‑w项产生电路。本发明利用了集成运算放大器和模拟乘法器电路实现混沌系统方程中的相应运算,其中,集成运算放大器主要用于实现指数运算、比例运算、反相运算和积分运算,模拟乘法器用于实现方程中各项的乘积运算。

    一种三极管的类型和管脚判断电路及方法

    公开(公告)号:CN112557864A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011485903.5

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种三极管的类型和管脚判断电路及方法,其中三极管的类型和管脚判断电路包括单片机控制电路,以及与单片机控制电路连接的检测电路和显示电路;检测电路包括与待测三极管的三个管脚分别连接的第一分支、第二分支和第三分支。设计电路简单、原理简单、实物小巧,成本极低,在电子设计中可以做到替代万用表笔测量的效果。并且基于该判断电路设计的判断方法与实验室万用表判断的方法原理上一致,因此保证了测量的正确性,但是省去了用万用表表笔来回点并记录数据的过程,在保证正确性的同时极大提高了判断效率。

    一种用于加气混凝土板材的钢筋网片及固定装置

    公开(公告)号:CN114643641B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202111630747.1

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网片及固定装置,所述钢筋网片的中部位置固定连接有中部连接筋,构成所述钢筋网片的长钢筋的两端分别设置有折弯部,任一相邻的所述折弯部的折弯方向为相反设置,每个所述折弯部均为圆弧形状折弯。本发明中通过采用机械固定竖轴1替代人工手动固定网片与塑料卡扣,使此工序可以达到无人化的目的,大大的降低了重复劳动强度,提高了生产效率;本发明中采用部分折弯的钢筋组合焊接成网片替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式,无需使用塑料卡扣,成本得到一定的降低,同时成品混凝土板材中由于没有塑料卡扣的残留,加气混凝土板材的强度会有极大的提升。

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