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公开(公告)号：CN106081190B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610431751.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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公开(公告)号：CN106081190A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610431751.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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公开(公告)号：CN206154324U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621113806.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的三轴抛接球机器人。本实用新型包括主构架与副构架，其中主构架为三轴接抛球机构，包括底座x双轴、中层y双轴、竖直z轴、三角架、滑块、电机架和框架；副构架为工业摄像机机架；底座x双轴通过螺栓固定在框架上；滑块以三轴顺序依次将三轴联系起来，形成移动副；三角架固定在x轴滑块上；中层y双轴由螺栓固定在三脚架上；竖直z轴固定在y轴双滑块上；z轴上的滑块带动漏斗接抛球；三轴都由皮轨构成；电机架与各轴皮轨轴连接形成转动副，由电机带动三周平动。副构架为工业摄像机机架包括镶嵌有两颗工业高速摄像头的摄像机座；摄像机座固定在三脚架上。本实用新型能够更好地适应高速、高精度、作业的需求。
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公开(公告)号：CN205891324U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620607154.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本实用新型的两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个推糖机构将糖果推送至对应一个传送计数机构的同步带上；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本实用新型能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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