公开(公告)号：CN206154324U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621113806.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 丁哲 ,  黄俊杰 ,  吴瑜冰 ,  叶元明 ,  张凯豪 ,  林仲祥 ,  蒋明慧 ,  林以娴

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的三轴抛接球机器人。本实用新型包括主构架与副构架，其中主构架为三轴接抛球机构，包括底座x双轴、中层y双轴、竖直z轴、三角架、滑块、电机架和框架；副构架为工业摄像机机架；底座x双轴通过螺栓固定在框架上；滑块以三轴顺序依次将三轴联系起来，形成移动副；三角架固定在x轴滑块上；中层y双轴由螺栓固定在三脚架上；竖直z轴固定在y轴双滑块上；z轴上的滑块带动漏斗接抛球；三轴都由皮轨构成；电机架与各轴皮轨轴连接形成转动副，由电机带动三周平动。副构架为工业摄像机机架包括镶嵌有两颗工业高速摄像头的摄像机座；摄像机座固定在三脚架上。本实用新型能够更好地适应高速、高精度、作业的需求。