-
公开(公告)号：CN119670568A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411815827.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G05B13/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转超声加工系统LCC‑S补偿网络参数优化方法及系统，方法如下：S1、获取松耦合变压器的等效参数LP、LS、MPS、RP和RS，以及在变负载条件下超声振子的等效机电参数L1、C1、R1和C0；S2、构建包含LCC‑S补偿网络的旋转超声加工RUM系统等效电路模型；S3、配置LCC‑S补偿网络参数；S4、以变负载条件下的RUM系统频率偏差、输出功率、传输效率作为多目标优化模型的目标函数；S5、以空载谐振频率匹配、设计变量范围和补偿元件应力作为多目标优化模型的约束条件；S6、确定最优设计变量和补偿网络参数组合。本发明有效解决了传统静态补偿网络在变负载条件下谐振频率偏差较大的问题，并显著提升了LCC‑S补偿网络的负载适应性。
-
公开(公告)号：CN108747623B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810557068.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构，包括水平移动机构、Z轴升降器和磨刀砂轮，所述Z轴升降器固定设置在所述水平移动机构上，所述磨刀砂轮与所述Z轴升降器连接，所述水平移动机构用于驱动Z轴升降器和磨刀砂轮一同沿直线滑动，所述Z轴升降器用于驱动所述磨刀砂轮竖向运动。有益效果是：本发明的水平移动机构承载Z轴升降器可以和安装在在Z轴升降器上的磨刀砂轮一同水平移动，同时，Z轴升降器可以配合将磨刀砂轮的高度调整到一定的位置。通过水平移动和高度调节，磨刀砂轮能按实际情况调整位置，灵活走位，调整至与待磨刀胚相对应的位置。
-
公开(公告)号：CN108406453B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810034763.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种数控磨刀机，包括自由度数控车床、自由度调节机构和刀胚夹具，自由度调节机构包括均与所述刀胚夹具相连的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述刀胚夹具绕Z轴转动，所述刀胚夹具在所述第二驱动机构驱动下作旋转动作。有益效果：本发明通过将自由度调节机构和与所述自由度调节机构相连的刀胚夹具作为自由度夹具运动模块，配合自由度数控车床模块以及砂轮机构模块进行控制。通过五个自由度的运动设计，增加刀具的磨削角度范围，基于普通数控车床的改造再搭配第一回转电机与第二回转电机使得刀具的磨削精度得到了极大的提高，同时也提高了刀具的磨削效率。
-
公开(公告)号：CN108990540B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810754871.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。
-
公开(公告)号：CN106171821B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610543878.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了苗木土球草绳打包机。现有苗木土球草绳打包采用手工打包，打包质量得不到保证。本发明由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成；夹持机构竖直夹持苗木；草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；转盘驱动机构驱动主轴从而带动转盘组件和绕杆组件在水平平面做圆周运动；同时绕杆组件的步进电机带动第一绕杆从而带动草绳在竖直平面内做圆周运动，将草绳缠绕在苗木土球上；剪切机构和勾刀机构完成草绳剪切、起绳和收绳。本发明实现土球直径在20至35公分的苗木土球自动打包，将劳动力从繁重的任务中解放出来。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108990540A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810754871.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。
-
公开(公告)号：CN108705386A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810555880.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数控磨刀机技术领域，具体涉及一种五轴联动自动数控磨刀机，包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降器、C轴旋转台、A轴旋转夹具和磨刀砂轮，所述X轴滑台和Y轴滑台均设置于所述机架上并呈“T”型分布。所述C轴旋转台设置于所述X轴滑台上，C轴竖向设置且与X轴垂直；所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，A轴水平设置且与C轴垂直；所述Z轴升降器固定设置在所述Y轴滑台上，所述磨刀砂轮固定设置在所述Z轴升降器上。有益效果：本发明的五轴联动自动数控磨刀机可从多角度对刀胚进行加工，操作简单，便于学习与操作，使用者极易上手，稳定可靠，大大提高了复杂刃形刀具生产以及修磨的效率。
-
公开(公告)号：CN106218962B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610598567.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了发圈分装机。目前的圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括进料斗、旋转机构、平动筛机构、分料装置、计数器和出料装置；旋转机构设置在下料斗底部；平动筛机构设置在旋转机构下方，使原料均匀下料；分料装置的传送带机构与平动筛机构的筛子之间设有三条分道条；传送带机构的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器；出料装置设置在计数器下方，包括出料桶、第一转轴、第二转轴和合流件；出料桶分隔成两个出料室；出料室内第一转轴固定有第一出料卡圈；第一出料卡圈的顶部卡槽与第一挡板固定；第二转轴上固定第二出料卡圈，第二出料卡圈底部的两个卡槽内固定两块第二挡板。本发明填补了在工业生产中柔性材料分装的缺口。
-
公开(公告)号：CN107126063B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710418330.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
-
公开(公告)号：CN104332096B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410483643.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种直动从动件凸轮-轮系组合教具。凸轮机构不同直动从动件运动规律、凸轮机构反转法、周转轮系中传动比计算的转化机架原理是教学中的难点，多数学生不能完全理解原理以及基本知识点。本发明包括总支架、驱动转换装置、传动轮系机构、行星轮系机构和凸轮组件；驱动转换装置手动或电动驱动传动轮系机构和行星轮系机构；凸轮组件的运动及反转法通过行星轮系机构实现。本发明能演示凸轮机构不同直动从动件的运动规律，实现直动从动件头部形状可变换、偏心距可调、基圆和理论廓线可扩展、凸轮转角可读、直动从动件运动位移可读、运动规律展示、直动从动件凸轮机构反转法和周转轮系传动比计算的转化机架原理知识点演示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.03 seconds)
