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公开(公告)号：CN111002580B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911300543.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T17/00
Abstract: 一种基于Hilbert曲线改进的3D打印路径填充方法，其具体步骤如下：(1)绘制一条Hilbert曲线，将其各个控制点的坐标保存；(2)将控制点的坐标进行三次B样条曲线拟合，将拟合好的曲线进行插值光滑，将光滑后的曲线所有控制点坐标保存；(3)利用步骤(2)中所有控制点绘制优化后的Hilbert曲线，并对曲线长度进行计算，并进行3D仿真打印，计算打印时各方向电机的转向情况；(4)将使用三次B样条插值拟合Hilbert曲线的方法写入到3D打印切片软件silc3r中，使用silc3r对模型进行路径填充及切片处理，最后导出为G‑code代码，使用3D打印机进行打印。本发明减少了直角转弯的情况、降低了电机启停次数，从而得到高效的3D打印成型路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111002580A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911300543.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T17/00
Abstract: 一种基于Hilbert曲线改进的3D打印路径填充方法，其具体步骤如下：(1)绘制一条Hilbert曲线，将其各个控制点的坐标保存；(2)将控制点的坐标进行三次B样条曲线拟合，将拟合好的曲线进行插值光滑，将光滑后的曲线所有控制点坐标保存；(3)利用步骤(2)中所有控制点绘制优化后的Hilbert曲线，并对曲线长度进行计算，并进行3D仿真打印，计算打印时各方向电机的转向情况；(4)将使用三次B样条插值拟合Hilbert曲线的方法写入到3D打印切片软件silc3r中，使用silc3r对模型进行路径填充及切片处理，最后导出为G-code代码，使用3D打印机进行打印。本发明减少了直角转弯的情况、降低了电机启停次数，从而得到高效的3D打印成型路径。
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公开(公告)号：CN106081190B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610431751.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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公开(公告)号：CN111248138A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010056657.5
申请日：2020-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K63/00 , A01K63/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的龟池粪便监拾系统，包括龟池、碗型龟粪收集池、水泵、滤网、排水管、过滤装置、控制器和水浊度传感器；碗型龟粪收集池位于整个龟池的最底端；水泵位于碗型龟粪收集池的中央靠近池底的位置；滤网固定于碗型龟粪收集池上端；排水管穿过碗型龟粪收集池，一端连接水泵，另一端连接过滤装置；过滤装置固定在龟池外壁上；控制器固定在碗型龟粪收集池外侧；水浊度传感器固定在龟池外壁的内侧，位于滤网之上；水浊度传感器的信号输出端与控制器的传感器信号输入端连接，控制器的输出端与水泵的信号输入端连接。
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公开(公告)号：CN106081190A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610431751.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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公开(公告)号：CN205891324U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620607154.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本实用新型的两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个推糖机构将糖果推送至对应一个传送计数机构的同步带上；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本实用新型能实现不同形状大小糖果的计数包装。
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