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公开(公告)号：CN110606077A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910312999.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W50/08
Abstract: 提供车辆控制系统，在不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶切换为手动驾驶时，能够避免驱动轮产生过度滑移。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其对车辆进行自动驾驶控制；手动驾驶控制部，其根据驾驶员的操作对车辆进行手动驾驶控制；驾驶切换控制部，其对自动驾驶控制和手动驾驶控制进行切换；μ估计部，其估计路面的摩擦系数μ；最大摩擦力计算部，其根据估计出的μ计算车轮与路面之间的最大摩擦力；存储部，其在自动驾驶控制中存储估计出的μ和计算出的最大摩擦力；驱动力分配控制部，其在不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶控制强制切换为手动驾驶控制时，在超过所存储的最大摩擦力的驱动力被输入到一个驱动轮的情况下，向其他驱动轮分配驱动力。
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公开(公告)号：CN111204334A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911132620.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，其通过在车辆中对驱动力进行分配，从而避免与道路上的障碍物碰撞。该车辆控制系统的特征在于，自动驾驶控制部(11)具备：障碍物识别部(12)，其识别在车辆前方是否有障碍物；可否停止判定部(13)，其根据车辆与障碍物之间的车间距离和车速，判定车辆可否不与障碍物碰撞而停止；和超驱动力分配控制部(63)，其在可否停止判定部判定为不可停止的情况下，将超过轮胎抓地力的驱动力分配至车辆的后轮驱动轮。
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公开(公告)号：CN115140158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号：CN111204345A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911132125.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，其能够与可实行两轮驱动与四轮驱动的切换的车辆通过打滑地点的时刻吻合而不迟延地对所述车辆进行该切换。车辆控制系统(1)具有自动驾驶控制部(11)，该自动驾驶控制部(11)具备：行动计划生成部(115)，其制定行动计划；待命要否判定部(12)，其判定是否需要按照行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；待命状态控制部(13)，其在待命要否判定部(12)判定为需要进行待命的情况下，使电动泵(65)成为待命状态；和驱动切换部(14)，其按照行动计划利用电动泵(65)从两轮驱动向四轮驱动切换。
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公开(公告)号：CN110920600A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910682680.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/119 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种即便在自动驾驶的牵引爬坡时，也可抑制后部的发热来进行适宜的爬坡自动驾驶的四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法。算出自动驾驶时的各驱动轮的载荷比，根据载荷比算出车辆的驱动力的前后分配比，并根据前后分配比与行动计划要求驱动力算出后部计划驱动力，且推断以后部计划驱动力进行了驱动时的后部的马达的温度。而且，当已推断的后部的马达的到达温度为温度上限值以上时，在不在前部产生过度滑动的范围内变更前后分配比，重新算出已推断的后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力，并将后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力设为目标驱动力来实施车辆的自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140158A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210182433.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置，该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置，其中，当检测到冗余装置中的故障时，控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值，并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号：CN110920618A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910770105.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，可防止/抑制因利用自动驾驶的转向.AP操作与驾驶者的意图的不一致而产生的车辆举动的混乱的车辆的控制系统以及车辆的控制方法。所述车辆的控制方法将车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，且一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。另外，随着从自动驾驶朝手动驾驶的切换要求被提出，存储自动驾驶时的操舵量，根据自动驾驶时的操舵量来将所述车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，在从已变更成左右的驱动力分配的时间点起经过事先规定的时间的期间内，一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。
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公开(公告)号：CN115891639A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211150076.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在响应于线控转向型转向系统中的故障而执行车速控制的情况下，防止车辆在由车辆操作者的制动操作引起的速度降低之后加速。当检测到所述转向系统中的故障时，限速控制将所述车辆的行驶速度限制为低于上限速度，并且该限速控制被配置为：根据所限制的行驶速度来设定所述车辆的目标减速度，执行减速控制以使所述车辆的实际减速度变得接近所述目标减速度，并且在减速控制中限制所述实际减速度以防改变到加速度侧。
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公开(公告)号：CN110641460A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910352704.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R21/0132 , B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种可缓和物体与至少车辆的朝前进方向或后退方向的移动受到限制的正在停车等的车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统的驾驶控制部包括：相对速度算出部，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；移动方向预测部，当判断物体会与车辆碰撞时，预测车辆的碰撞后的移动；以及碰撞减轻车辆方向转换控制部，当判断车辆会与车辆的周围的物体碰撞时，实施将车辆的方向朝车辆不与周围的物体碰撞的方向、或减轻车辆对于周围的物体的碰撞的方向改变的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110576853A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910374462.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种通过对车辆积极地实施驾驶控制，可缓和物体与车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统(1)的驾驶控制部(11)包括：相对速度算出部(13)，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；以及加速控制部(14)，当根据相对速度、物体的位置、及接近车辆的物体的前进方向，判断物体会与车辆碰撞时，以由相对速度算出部(13)所算出的相对速度变小的方式，进行实施使车辆朝前进方向加速的驾驶控制的加速控制。
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