车辆
    1.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN105829184B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201480068416.5

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A),其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B),且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接,其中,在牵引力控制时等,可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理,基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD),并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约,来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力,由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

    车辆控制系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107415926B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201710354763.X

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明提供一种即使在经由网络的控制装置间的通信的异常的产生时也能够基于行驶用数据继续进行被控制的行驶的车辆控制系统。该系统具备:多个控制装置,它们控制车辆的动作,该车辆具备能够驱动前轮或后轮的内燃机、与内燃机连接的第一电动机、驱动前轮或后轮的第二电动机;通信网络,其与多个控制装置连接而将控制装置连接成彼此能够通信。多个控制装置包括第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置,它们检测经由通信网络的控制装置间的通信的异常的产生。若检测出经由通信网络的第二控制装置与其他控制装置之间的通信的异常的产生,则第一控制装置使内燃机的动作停止,第三控制装置以使第二电动机输出用于使车辆行驶的动力的方式进行控制。

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