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公开(公告)号：CN118497002B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410747172.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南爱尔发生生物技术股份有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温耐碱的雨生红球藻及筛选方法和应用，属于生物工程技术领域。本发明从水样中分离获得一株雨生红球藻(Haematococcuspluvialis)H7，于2024年2月26日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，地址为：中国，北京，中国科学院微生物研究所，保藏编号为CGMCC No.41186。本发明鉴定的雨生红球藻具有耐高温、耐碱、高生产虾青素的特性，且培养模式简单有效，当温度和pH值范围分别为31～37℃和11.5～12.0时，雨生红球藻H7虾青素含量最高可达到59.6～60.0mg/g；因此本发明筛选出来的雨生红球藻可在室外进行大量培养，不用人工控制温度和pH大大节约了养殖成本。
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公开(公告)号：CN118497002A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410747172.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南爱尔发生生物技术股份有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温耐碱的雨生红球藻及筛选方法和应用，属于生物工程技术领域。本发明从水样中分离获得一株雨生红球藻(Haematococcuspluvialis)H7，于2024年2月26日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，地址为：中国，北京，中国科学院微生物研究所，保藏编号为CGMCC No.41186。本发明鉴定的雨生红球藻具有耐高温、耐碱、高生产虾青素的特性，且培养模式简单有效，当温度和pH值范围分别为31～37℃和11.5～12.0时，雨生红球藻H7虾青素含量最高可达到59.6～60.0mg/g；因此本发明筛选出来的雨生红球藻可在室外进行大量培养，不用人工控制温度和pH大大节约了养殖成本。
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公开(公告)号：CN117515088A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311798984.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16F3/12
Abstract: 本发明公开了一种船用新型多层负刚度抗冲击隔振器，包括底座、多层负刚度碟簧装置、导向件、橡胶垫，所述导向件包括导向杆；所述底座一侧设有沿第一预设方向开口的导向槽；所述导向杆一端插入导向槽且沿第一预设方向延伸设置，所述多层负刚度碟簧装置及位于所述多层负刚度碟簧装置上部的所述橡胶垫穿设在所述导向杆上，以对所述多层负刚度碟簧装置、所述橡胶垫沿所述第一预设方向的运动进行导向，所述导向杆另一端从所述橡胶垫伸出。本发明成本低、结构简单，即具有宽频隔振功能，又具有抗冲击功能。
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公开(公告)号：CN107545701A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710638889.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲的儿童智能防护装置，属于智能家居检测控制领域。本发明包括检测单元、处理单元、执行单元三大部分；其中检测单元包括红外传感器、摄像头，处理单元包括微控制器、服务器、移动服务器，执行单元包括脉冲发生器、金属丝、报警器。本发明可以有效的减少甚至是杜绝高楼儿童坠楼事件的发生。具有广泛的使用性，还可以用于杜绝儿童接触家庭危险物品，避免儿童发生意外。本装置具有操作简单、在无人看护儿童的时候有效的避免儿童出现在危险的区域特征。
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公开(公告)号：CN101358286A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810058951.9
申请日：2008-09-25
Applicant: 昆明理工大学 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Inventor： 包崇军 , 吴张永 , 孙成余 , 贾著红 , 钱清 , 翟灿斌 , 张勇 , 张永平 , 浦恩彬 , 吴红林 , 邹利明 , 李会良 , 胡东莲 , 张红旺 , 赖毅峰 , 张候文 , 雷建华 , 杨建斌 , 陈帅 , 邹建 , 王小丽 , 张浩杰
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明涉及一种用转炉处理铜浮渣的方法，属于火法冶金技术领域。将铜浮渣、纯碱、铁屑或硫铁矿和烟煤按照一定比率配料，加入转炉内还原熔炼。控制温度700～800℃，冶炼1.5－2小时，使铜浮渣中的金属形态铅与铜分离，尔后提高温度至渣过热温度1100－1250℃，冶炼2.5－3小时，使铅的化合物还原生成金属铅，铜则进入冰铜实现了铜、铅分离。将冰铜和粗铅上的浮渣捞出，得到冰铜和粗铅。本发明作业过程是在转炉内进行，铜和铅分离更彻底，可解决当前铜浮渣处理过程中存在的能耗高、污染环境严重、金属回收率低和生产成本高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117821357A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311845717.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 云南爱尔发生物技术股份有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，公开了一种利用3‑甲基腺嘌呤耦合盐胁迫促进雨生红球藻生长和虾青素积累的方法及系统，进行藻种的培养，使藻种细胞快速生长积累生物量，在柱式光生物反应器中以含有1g/LNaCl的BG‑11培养基为基础，添加不同浓度的3‑甲基腺嘌呤培养稀释后的种子液，收集培养液中的藻细胞并检测雨生红球藻的生物量、虾青素含量以及虾青素产率。本发明显著提高了雨生红球藻的生物量、虾青素含量以及虾青素产率，当3‑甲基腺嘌呤浓度为12.5μmol/L，其生物量为2.08g/L，较对照组提高了26.06％；虾青素含量和虾青素产率分别为68.52mg/L和5.12mg/L/d，分别比对照组增加了60.58％和56.10％。通过本发明的培养方法，可显著提高雨生红球藻的虾青素含量和虾青素产率。
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公开(公告)号：CN117753818A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311762903.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线缆随动装置、随动线缆拉丝退火质量评估装置及方法，线缆随动装置包括两组线缆导向轮组，所述两组线缆导向轮组沿线缆输送方向呈前后布置；随动机构，所述随动机构跟随线缆同步运动；线缆夹持组件，所述线缆夹持组件安装在所述随动机构上，用于跟随所述随动机构同步运动以对位于所述两组线缆导向轮组之间的线缆进行夹持。本发明通过巧妙地结构构建了线缆随动装置，以解决线缆随动夹持问题，并进一步在随动夹持的基础上实现线缆数据检测，实现在线缆拉丝退火后实时间隔检测线缆直径变化，以此为依据实现对线缆拉丝退火后的线缆进行实时质量评估。
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公开(公告)号：CN115627237A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211406159.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 云南爱尔发生物技术股份有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，公开了一种利用脯氨酸耦合多种胁迫提高雨生红球藻虾青素产量的方法，采用非生物胁迫耦合脯氨酸诱导条件，先进行生长期雨生红球藻的培养使藻细胞生长积累生物量；随后诱导期利用非生物胁迫耦合脯氨酸培养微藻。本发明在非生物胁迫条件下，添加100μmol/L的脯氨酸可显著提高微藻的虾青素含量和虾青素产率，通过此培养方法，实现了藻细胞中虾青素的快速积累，为高效培养雨生红球藻产虾青素提供了新的研究方向。本发明显著提高了雨生红球藻中的虾青素含量，当添加的脯氨酸浓度为100μmol/L时，微藻虾青素含量和产率分别42.77mg/g和3.27mg/L/d，比对照组提高了61.40％和55.45％。
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公开(公告)号：CN117001645A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311218082.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度平面并联机器人机构，包括基座，所述基座用于安装第一电机、第二电机，第一电机的输出端通过第一主支链与动平台连接，第二电机的输出端通过第二主支链与动平台连接，安装在第一主支链和第二主支链之间的被动支链用于连接基座、动平台；其中，第一主支链、第二主支链、被动支链位于同一平面。本发明通过电机驱动主动臂转动来实现动平台的运动，同时采用简单的平行四边形结构作为被动支链来连接基座与动平台，既约束了动平台的转动自由度，又提高了本机器人机构的运行精度；被动支链安装于第一主动支链和第二主动支链中间位置，且位于同一平面上，既节省了整个机器人机构所占用的空间，又能使两条主动支链的动力学特性具有对称性；可在基座上方安装水平进给机构或旋转机构，进一步提高本机器人机构工作空间。
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公开(公告)号：CN116945235A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311159284.4
申请日：2023-09-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统刚度性能评价方法，包括：通过工业机器人关节和末端的传统映射关系，获得工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵；对工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵进行求逆，获得工业机器人得末端柔度矩阵；以末端柔度矩阵中的力—线位移柔度矩阵作为分析对象，得到机器人末端柔度椭球；依据末端柔度椭球体积，建立机器人系统刚度性能评价指标。本发明通过刚度性能评价指标量化了工业机器人的系统刚度，通过评价指标值的大小就能评价不同位姿下工业机器人的系统刚度性能的优劣，能简便、准确和直观地反映工业机器人实时刚度性能。
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