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公开(公告)号：CN118544331A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410859275.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组合驱动式多自由度并联机器人，包括定平台、动平台、驱动电机、减速机以及并联连接在定平台和动平台之间的四条支链；所述动平台包括动平台外圈、动平台内圈且两者转动配合；所述四条支链由第一支链、第二支链、第三支链、第四支链组成；所述第一支链、第二支链、第三支链的第一连接端分别经固定在定平台上的一个减速机获取一个驱动电机的动力，所述第一支链、第二支链、第三支链的第二连接端分别与一固定在定平台上的减速机左侧板连接，所述第一支链、第二支链、第三支链的第三连接端与动平台外圈的三个顶点连接；第四支链分布于定平台与动平台的中心，所述第四支链的第一连接端经一个减速机与一个驱动电机连接，所述第四支链的第二连接端经一个减速机与固定在定平台上的一个驱动电机连接；所述第四支链的第三连接端与动平台内圈连接。本发明通过中间第四支链来实现动平台的两自由度转动，与周围三个支链实现的三自由度平动配合能够实现五个自由度的运动，能够适应多工况复杂作业，灵活性更强。
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公开(公告)号：CN116776887B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311045140.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/247 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于样本相似性计算的负采样远程监督实体识别方法，属于自然语言处理技术领域。本发明首先获取训练样本和增强样本，将增强样本与原有训练样本一起，使用预训练语言模型PLM的词编码模块进行编码，得到文本的词嵌入，然后通过预训练语言模型里的双向Transformer编码器对词嵌入进行编码处理，得到所有样本最终的特征向量，将其中的负样本部分与正样本部分进行相似度计算并对其打分，从中取出得分靠前的K个负样本，这K个得分高的负样本就认为其为漏标实体，而后与原有正样本一起参与训练，以此实现完成漏标实体的发现和模型泛化能力的提高。
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公开(公告)号：CN116776887A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311045140.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/247 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于样本相似性计算的负采样远程监督实体识别方法，属于自然语言处理技术领域。本发明首先获取训练样本和增强样本，将增强样本与原有训练样本一起，使用预训练语言模型PLM的词编码模块进行编码，得到文本的词嵌入，然后通过预训练语言模型里的双向Transformer编码器对词嵌入进行编码处理，得到所有样本最终的特征向量，将其中的负样本部分与正样本部分进行相似度计算并对其打分，从中取出得分靠前的K个负样本，这K个得分高的负样本就认为其为漏标实体，而后与原有正样本一起参与训练，以此实现完成漏标实体的发现和模型泛化能力的提高。
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公开(公告)号：CN111899791A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010551838.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于基因序列相似的病毒源头筛选方法，属于生物基因数据处理技术领域。本发明先获取目前已知病毒的基因序列及其对应的病毒源头信息，组建病毒基因数据库；接着对病毒基因序列进行切片，得到基因片段；对待测病毒基因序列也按照相同切片手段切割成若干基因片段，根据基因序列相似算法在数据库中检索其相似的病毒基因片段，以实现查找病毒源头的目的。本发明与现有技术相比，主要解决了现有技术针对病毒源头筛选时存在的病毒变异而导致的准确度不高、对比效率低等现象，在保证对比效率的同时优化了匹配的准确度，实现了高质量的病毒源头筛选工作。
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公开(公告)号：CN103952726B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410152250.7
申请日：2014-04-16
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铅电解阴、阳极板排距插入装置，属于有色金属冶炼机械设备技术领域；该装置采用变频电机为动力，通过丝杆螺母副驱动吊架上下运动，双作用气缸驱动挂钩回转，阴极板自动插入等间距排列的两块阳极板之间，并放置在输送链上；本发明所述装置结构紧凑，运行平稳可靠，设备制造及维护成本低；本发明采用变频电机为动力源，挂钩运行速度可无级调节；本发明所述装置对阴、阳极等间距排列准确、精度高。
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公开(公告)号：CN103952726A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410152250.7
申请日：2014-04-16
Applicant: 昆明理工大学 , 云南南星科技开发有限公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铅电解阴、阳极板排距插入装置，属于有色金属冶炼机械设备技术领域；该装置采用变频电机为动力，通过丝杆螺母副驱动吊架上下运动，双作用气缸驱动挂钩回转，阴极板自动插入等间距排列的两块阳极板之间，并放置在输送链上；本发明所述装置结构紧凑，运行平稳可靠，设备制造及维护成本低；本发明采用变频电机为动力源，挂钩运行速度可无级调节；本发明所述装置对阴、阳极等间距排列准确、精度高。
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公开(公告)号：CN103076463A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310001837.3
申请日：2013-01-05
Applicant: 昆明理工大学 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
Abstract: 本发明涉及一种风杯式光纤Bragg光栅风速风向传感器，属于光电子测量技术领域。三个风杯互成120°角，1#风杯中心轴线垂直于正北方；三个风杯侧棱开槽至风杯中心，并在风杯中心处分别与三个等强度悬臂梁自由端连接，三个等强度悬臂梁采用螺旋上升式固定于凸台上半部，每两个光栅耦合后分别对称粘贴于每个等强度悬臂梁正反表面的中心轴线上，6支光纤Bragg光栅通过输入输出光纤在凸台底座内耦合，最后输入输出光纤连接于光纤光栅信号解调仪。本发明利用光纤光栅信息材料体积小、抗电磁干扰和使用寿命长等特殊物理属性，实现风荷载警报控制单位的风速风向实时在线监测，抗干扰性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN118333646A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506428.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q30/018 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链多链的百合花溯源系统及溯源方法，属于鲜花产品溯源技术领域。系统包括一个供应链区块链和五个企业链，企业区块链分别是种植户区块链、分拣中心区块链、仓储中心区块链、物流区块链、销售区块链。其中供应链区块链包括百合花种植户、百合花分拣中心、百合花仓储中心、百合花运输企业、百合花销售企业、消费者和监管部门七个溯源主体。每个企业区块链包括企业自身和监管部门两个溯源主体。本发明把百合花的供应链区块链作为主链，五个企业链作为从链，构建了基于多区块链的百合花溯源系统，该系统可以对百合花的整个供应链进行信息追溯，为百合鲜切花的市场标准化以及百合花产业的智能发展提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117455514A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311550071.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q30/018 , G06K17/00 , G06F21/62 , G06F21/64
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的玫瑰花溯源系统，属于区块链领域，用于解决传统的玫瑰花溯源不明问题。系统包括玫瑰花种植模块、玫瑰花物流模块、玫瑰花销售模块、玫瑰花咨询模块、钱包管理模块，玫瑰花种植模块负责将玫瑰花种植端生长环境的信息分布式存储上链；玫瑰花物流模块负责将运输储存环节的信息分布式存储上链；玫瑰花销售模块负责将销售信息分布式存储上链；玫瑰花咨询模块负责协助用户对玫瑰花品种进行了解；钱包管理模块负责资金流通信息记录。本发明通过对玫瑰花产品进行信息采集，将信息上传至区块链系统，生成该产品的追溯码，保证溯源数据的真实性和不可篡改，以供消费者对玫瑰花产品进行信息追溯。
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公开(公告)号：CN117416638A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311514928.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种咖啡果实发酵、储存装置，包括阁楼式平台，所述阁楼式平台底部设置有用于储存咖啡果实并定期翻转咖啡果实的果实储存机构，所述阁楼式平台顶部设置有用于辅助咖啡果实进入果实储存机构内的上料机构。本发明，通过上料机构将咖啡豆灌装至果实储存机构内储存，在储存过程中使咖啡果实干式发酵，并利用调控机构严格控制果实储存机构内部真空度、温度、湿度，并定期通过果实储存机构带动内部咖啡豆翻转，减小咖啡果实在长时间储存过程中导致的风味流失，同时也能使受到吸湿、受潮原因而影响的咖啡豆二次发酵，使咖啡的风味得到最大限度的还原，通过设置下料机构排出咖啡豆，可以减小下料过程对果实储存机构内部环境的影响。
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