公开(公告)号：CN119122965A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411425384.1

申请日：2024-10-12

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 肖正明 ,  刘杨 ,  谭红明 ,  王建 ,  周涛 ,  张千喜

IPC: F16F3/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种多弹簧组合准零刚度隔振器，通过在底座和承重平台之间巧妙地设置由线性轴承、竖直弹簧、导杆组成的正刚度机构和多个负刚度机构组成了一个准零刚度系统。本发明不仅能够承受更大质量的隔振物体，同时能有效地降低隔振系统的动刚度，使整个系统的固有频率接近于零，使隔振器在低频振动时具有良好的低频隔振性能；与其它隔振器相比，伸缩臂结构及挡板能够有效保障弹簧的伸缩在一条水平线上，保证负刚度机构能够有效工作，也能够防止弹簧出现失稳现象，并且在低频隔振具有更好的隔振性能，隔振器的共振峰值也显著降低。同时其限位机构能够预防负刚度机构过度压缩或拉伸，避免了负刚度机构发生损坏的情况，能够广泛运用于汽车、精密仪器及设备、船舶设备隔振等领域中。

公开(公告)号：CN117753818A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311762903.9

申请日：2023-12-20

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 肖正明 ,  谭红明 ,  那靖 ,  张勇 ,  张千喜 ,  刘杨

IPC: B21C51/00 ,  B65H57/14 ,  G01B21/12 ,  B21C1/32 ,  B21C1/34 ,  C21D1/26 ,  C21D9/52

Abstract: 本发明公开了一种线缆随动装置、随动线缆拉丝退火质量评估装置及方法，线缆随动装置包括两组线缆导向轮组，所述两组线缆导向轮组沿线缆输送方向呈前后布置；随动机构，所述随动机构跟随线缆同步运动；线缆夹持组件，所述线缆夹持组件安装在所述随动机构上，用于跟随所述随动机构同步运动以对位于所述两组线缆导向轮组之间的线缆进行夹持。本发明通过巧妙地结构构建了线缆随动装置，以解决线缆随动夹持问题，并进一步在随动夹持的基础上实现线缆数据检测，实现在线缆拉丝退火后实时间隔检测线缆直径变化，以此为依据实现对线缆拉丝退火后的线缆进行实时质量评估。

公开(公告)号：CN118329435A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410436576.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 肖正明 ,  张千喜 ,  谭红明 ,  周涛

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明公开了一种具有图像采集功能的姿态可调式飞溅润滑齿轮箱测试装置，用于试验齿轮箱，包括试验台支撑座、图像采集装置、齿轮驱动装置、齿轮负载装置、图像采集装置导向组件、第一转动调节机构、第二转动调节机构、基板、齿轮驱动负载支撑板、分体支撑板、齿轮驱动负载导向组件。本发明测试装置可以更换不同尺寸的齿轮箱，拆卸便捷，采用高速摄像机对齿轮箱内部飞溅润滑流场特性进行分析，高速摄像机可沿滑轨进行多角度调节，实现多面检测。并且测试装置中设有两个调节机构，便于测试装置侧倾、斜倾，多姿态调节，同时转速转矩可调，可模拟不同工况，不同姿态下齿轮箱飞溅润滑流场特性，提高实验结果的准确性。

公开(公告)号：CN119085728A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411213197.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 肖正明 ,  谭红明 ,  王建 ,  周涛 ,  张千喜 ,  刘杨

IPC: G01D5/38 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光栅原理的线缆在线质量检测装置、方法，装置包括底座、盖板、第一夹持体、读数头、光栅尺、移动模块、第二夹持体；所述底座上安装第一夹持体，所述移动模块靠近第一夹持体一侧安装第二夹持体，所述第一夹持体与所述第二夹持体之间形成夹持区；所述盖板与底座连接形成腔体，所述腔体内安装沿第一预设方向可移动地设置的移动模块，所述移动模块沿第一预设方向的移动运动带动所述第二夹持体具有与所述第一夹持体相间隔设置的第一位置：当所述第二夹持体位于第一位置时，用于将待测线缆置入夹持区或者从夹持区取出；在所述夹持区置入待测线缆时，驱动所述移动模块沿第一预设方向移动运动；所述盖板沿第二预设方向可移动地设置以将所述盖板形成腔体的一侧安装的光栅尺向移动模块推送；所述移动模块上安装的读数头用于读取光栅尺位置信息。本发明通过各部件的巧妙配合，构建了用于线缆在线质量检测的数据采集平台；并进一步地基于该在线质量检测数据实现在线质量等级确定。

公开(公告)号：CN118544331A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410859275.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 肖正明 ,  王建 ,  谭红明 ,  周涛 ,  张千喜 ,  刘杨

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种组合驱动式多自由度并联机器人，包括定平台、动平台、驱动电机、减速机以及并联连接在定平台和动平台之间的四条支链；所述动平台包括动平台外圈、动平台内圈且两者转动配合；所述四条支链由第一支链、第二支链、第三支链、第四支链组成；所述第一支链、第二支链、第三支链的第一连接端分别经固定在定平台上的一个减速机获取一个驱动电机的动力，所述第一支链、第二支链、第三支链的第二连接端分别与一固定在定平台上的减速机左侧板连接，所述第一支链、第二支链、第三支链的第三连接端与动平台外圈的三个顶点连接；第四支链分布于定平台与动平台的中心，所述第四支链的第一连接端经一个减速机与一个驱动电机连接，所述第四支链的第二连接端经一个减速机与固定在定平台上的一个驱动电机连接；所述第四支链的第三连接端与动平台内圈连接。本发明通过中间第四支链来实现动平台的两自由度转动，与周围三个支链实现的三自由度平动配合能够实现五个自由度的运动，能够适应多工况复杂作业，灵活性更强。