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公开(公告)号：CN107434112A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710685265.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65D83/04 , A61J1/00 , A61J7/04 , G05B19/042 , G01V8/20
CPC classification number: B65D83/0409 , A61J1/00 , A61J7/0418 , A61J7/0427 , G01V8/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能药箱、其应用及控制方法，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口、取药抽屉和出药导管。本发明具有控制系统高度集成，出药精确，待机时间长，耗电量低等多重优点；能按照本地、网页或手机APP设置的服药计划自动进行精确配药，当服药时间到时，自动通过本地语音、电话通知、短信提醒等三大方式提醒患者服药；患者服药后服药数量和服药时间自动上传服务器。本发明可从根本上解决长期服药的患者及健忘症老人服药错误、忘记服药的问题，并可与服务器通信，让监护人和医生可随时查看患者的服药情况，或帮助患者设置服药计划。
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公开(公告)号：CN118153661A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410308522.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有分级优势估计的深度强化学习方法、系统，方法包括：获取仿真平台下的目标任务RGB图像数据；将目标任务RGB图像数据进行预处理，获得预处理目标任务RGB图像数据；将预设帧的预处理目标任务RGB图像数据作为深度强化学习模型的输入，通过不断训练深度强化学习模型的网络参数，为智能体提供最优控制策略。本发明能够在CPU+GPU的计算平台上，完成对所提出的深度强化学习方法的训练以及验证，获得在连续动作空间的任务中性能稳定的学习策略。
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公开(公告)号：CN117408403A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311344213.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F17/16 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类回收过程周期性调度的混合类神经粒子群优化方法，包括：确定垃圾分类回收过程的节能调度模型，采用类神经编码的混合粒子群优化方法对节能调度模型中的目标进行优化。本发明通过确定垃圾分类回收过程的节能调度模型，使得调度多车舱车辆周期地回收垃圾的过程表达清晰明确；加入交叉操作，可增强算法的局部搜索能力；加入变异操作，可有效提升种群的多样性；加入2‑opt操作，可有效消除路线的交叉，从而进一步提高解的质量。该调度方法可以获得周期性垃圾分类回收过程节能调度问题的更优质的个体，得到服务周期内，多车舱车辆每天访问回收点的绿色行驶路径，为企业的节能降耗提供有效参考依据。
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公开(公告)号：CN107434112B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710685265.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65D83/04 , A61J7/04 , G05B19/042 , G01V8/20
Abstract: 本发明涉及一种智能药箱、其应用及控制方法，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口、取药抽屉和出药导管。本发明具有控制系统高度集成，出药精确，待机时间长，耗电量低等多重优点；能按照本地、网页或手机APP设置的服药计划自动进行精确配药，当服药时间到时，自动通过本地语音、电话通知、短信提醒等三大方式提醒患者服药；患者服药后服药数量和服药时间自动上传服务器。本发明可从根本上解决长期服药的患者及健忘症老人服药错误、忘记服药的问题，并可与服务器通信，让监护人和医生可随时查看患者的服药情况，或帮助患者设置服药计划。
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公开(公告)号：CN107545701A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710638889.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲的儿童智能防护装置，属于智能家居检测控制领域。本发明包括检测单元、处理单元、执行单元三大部分；其中检测单元包括红外传感器、摄像头，处理单元包括微控制器、服务器、移动服务器，执行单元包括脉冲发生器、金属丝、报警器。本发明可以有效的减少甚至是杜绝高楼儿童坠楼事件的发生。具有广泛的使用性，还可以用于杜绝儿童接触家庭危险物品，避免儿童发生意外。本装置具有操作简单、在无人看护儿童的时候有效的避免儿童出现在危险的区域特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105769576A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610126629.X
申请日：2016-03-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61J7/04
CPC classification number: A61J7/0454 , A61J7/0427
Abstract: 本发明涉及一种智能药箱及其控制方法，属于自动化控制技术领域。本发明包括胶囊旋转分药盘、储药仓Ⅰ、储药仓Ⅱ、储药仓Ⅲ、接药小抽屉、红外检测模块安装口、储药仓安装板、接药方斗、导轨、药箱支撑脚、单片机控制电路机箱、电磁铁安装槽、接药板Ⅰ、接药板Ⅱ、接药板Ⅲ、接药导管、药槽斜坡、斜坡底座和单片机控制电路。本发明具有控制系统高度集成，功能丰富，机械设计巧妙等多重优点；自动根据设置进行配药，到时自动提醒服药，可设置电话提醒，长时间未取药可短信通知监护人等，可用于有需要长期服药的患者及健忘症老人的日常用药管理。
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公开(公告)号：CN103491630B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310439431.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位方法及装置，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本发明网络中的节点之间首先采用超声波信号和RF射频信号测量距离，然后使用CC2420射频模块完成节点之间的数据通信；其中网络中的锚节点负责开始整个网络节点之间的测距，接收各个节点的数据，将这些数据融合再上传到上位机；网络中的未知节点负责确定发送测距信号以及传输采集的传感数据。本发明不需要实现时间同步，降低了方法的复杂性及通信开销；不需要安装昂贵的天线阵列，降低了成本；通过使用TDOA的方法测距，使得方法具有厘米级别的精度。
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公开(公告)号：CN105517006A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510872529.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W24/00 , H04L41/145 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于随机几何理论的无线传感器网络能耗模型的建模仿真方法，属于计算机仿真技术领域。本发明首先在规定区域内和规定通信方式下随机播撒无线传感器节点，得到节点间通信距离的理论概率密度函数和概率分布函数；接着加入无线传感器网络的节点能耗计算函数，得到模拟能耗概率密度函数和模拟能耗概率分布函数；最后在规定区域内和规定通信方式下随机播撒无线传感器节点，通过仿真获得模拟能耗概率密度函数和模拟能耗概率分布函数图像。本发明得到的模拟能耗概率密度函数的图像能够直观的得出能耗的密集度与节点通信距离的关系；得到的模拟能耗概率分布函数的图像能够直观的得出能耗最小的节点通信距离范围。
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公开(公告)号：CN118863164A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410984985.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种结合K‑means带时间窗聚类的超启发蚁群优化方法、系统及应用。本发明对所建绿色两级多周期车辆调度模型进行优化时，首先，采用带时间窗的K‑means聚类方法确定各鲜奶配送中心所要配送的客户群，以降低问题求解的复杂度；其次，利用超启发蚁群优化算法对车辆的配送路线进行求解。在求解时，先使用随机方法和启发式规则，生成算法中高层策略域和低层问题域的初始种群；再将高层策略域中每个个体对应的一系列邻域操作，作为一种算法作用于低层问题域中的每个个体，从而实现在解空间的更多区域进行高质量搜索。该优化方法可以有效保证在较短时间内获得鲜奶配送过程车辆调度问题的优质非支配解集，为鲜奶配送企业降低碳排放量，提高客户满意度，提升企业核心竞争力发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN111213972A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010179325.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种遮阳伞，属于机器设备技术领域。本发明包括伞面、传动锥齿轮、伞杆、底座；其中，伞杆一端安装底座，伞杆另一端安装伞面，伞面通过传动锥齿轮带动折叠和伸展。本发明通过特定的机械传动方式构建了遮阳伞进行收缩、展开的平台，使遮阳伞可以有效地进行收纳、运输、使用；同时本申请的机械结构可以实现伞面的旋转，可与太阳能发电遮阳伞结合以实现遮阳伞伞面追光。
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