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公开(公告)号：CN108907948B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810710503.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站，属于修毛刺技术领域。该修毛刺工作站包括机器人、用于控制机器人工作的控制系统、顶升定位装置、缸盖抓手组件和修毛刺工具组件；本机器人自动修毛刺工作站采用机器人抓取工件进行修毛刺的工作方式，自动辊道输送系统上的缸盖来料到达机器人抓取点后通过顶升定位装置顶升定位实现精确定位，机器人将缸盖抓取进行修毛刺，修毛刺的同时对工件进行冲洗确保工件的清洁度。通过本机器人自动修毛刺工作站可以取代人工手动修毛刺的操作内容，提高了生产线的自动化、智能化、信息化水平，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN115156867B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210688834.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法，包括U型架托盘（1）、适配器组件（2）、随行料架（3）。适配器组件（2）通过导向槽及轴承插放在U型架托盘（1）上，随行料架（3）通过螺栓固定在U型架托盘（1）上；通过适配器组件（2）与发动机机体进气侧固定，适配器组件（2）与U型架托盘（1）固定，实现发动机在生产线上的流转和精确定位。通过随行料架（3）实现所装配发动机零部件的定位和随机流转，并充分利用其与AGV、专机设备、机器人配合作业。提高了托盘的定位精度、柔性化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN111396176A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010302273.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司 , 无锡沃尔福汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种发动机燃烧开发阶段用催化器及加工方法，该催化器包括设于进气组件和出气组件之间的催化剂载体组件，催化剂载体组件包括TWC组件和GPF组件，GPF组件包括筒体，设于筒体内部的衬垫和设于衬垫上的载体层。本发明可得到在不同稳定的废气流量点和温度点形成稳定的背压值，继而避免由于闭市GPF载体因累计碳，使得背压值逐渐增大的问题出现，继而避免由于催化器用背压阀代替，低压EGR取得的气体不真实的情况，继而避免由于背压和低压EGR取气问题给发动机在燃烧开发阶段带来的影响，有利于发动机的燃烧开发。
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公开(公告)号：CN107676534B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710707693.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机EGR冷却器旁通阀的主轴密封结构，属于发动机领域，该结构包括主轴以及依次套设于主轴上的带空腔的主轴座、轴帽和摇臂，其中，主轴座腔内依次设有套设于主轴上的环形石墨、T形导向套、环形套和密封圈；主轴座套设于主轴的台阶上，主轴座腔内设有第一台阶；环形石墨与主轴座腔底面和腔侧壁接触；T形导向套一个端面与环形石墨接触，另一端面与主轴座腔内的第一台阶留有空隙；T形导向套与环形套之间还设有第一压紧件；密封圈通过轴帽过盈压于环形套上，T形导向套、环形套和密封圈还与腔侧壁接触；轴帽和摇臂之间还设有第二压紧件。本发明结构新颖紧凑、密封效果好，可保证持久地工作。
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公开(公告)号：CN108907948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810710503.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站，属于修毛刺技术领域。该修毛刺工作站包括机器人、用于控制机器人工作的控制系统、顶升定位装置、缸盖抓手组件和修毛刺工具组件；本机器人自动修毛刺工作站采用机器人抓取工件进行修毛刺的工作方式，自动辊道输送系统上的缸盖来料到达机器人抓取点后通过顶升定位装置顶升定位实现精确定位，机器人将缸盖抓取进行修毛刺，修毛刺的同时对工件进行冲洗确保工件的清洁度。通过本机器人自动修毛刺工作站可以取代人工手动修毛刺的操作内容，提高了生产线的自动化、智能化、信息化水平，提高了生产效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110725743B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911013710.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司 , 无锡沃尔福汽车技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机节温器安装结构，涉及发动机技术领域；该发动机节温器安装结构包括节温器总成安装腔体以及节温器总成安装法兰面；节温器总成安装腔体分为上腔体和下腔体；节温器总成安装法兰面设置有节温器总成安装螺孔、机油冷却器与缸体回水孔、节温器安装孔；发动机节温器安装结构还包括：位于排气侧的小循环水管安装螺栓孔、小循环出水孔、低压EGR出水孔、低压EGR水管支架法兰安装孔；发动机节温器安装结构还包括：位于缸盖上端面的除气管安装螺纹孔、发动机温度传感器安装螺纹孔。本申请的发动机节温器安装结构具有结构简单、紧凑的优势，可以减小发动机的外轮廓尺寸。
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公开(公告)号：CN115156867A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210688834.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法，包括U型架托盘（1）、适配器组件（2）、随行料架（3）。适配器组件（2）通过导向槽及轴承插放在U型架托盘（1）上，随行料架（3）通过螺栓固定在U型架托盘（1）上；通过适配器组件（2）与发动机机体进气侧固定，适配器组件（2）与U型架托盘（1）固定，实现发动机在生产线上的流转和精确定位。通过随行料架（3）实现所装配发动机零部件的定位和随机流转，并充分利用其与AGV、专机设备、机器人配合作业。提高了托盘的定位精度、柔性化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN110725743A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911013710.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司 , 无锡沃尔福汽车技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机节温器安装结构，涉及发动机技术领域；该发动机节温器安装结构包括节温器总成安装腔体以及节温器总成安装法兰面；节温器总成安装腔体分为上腔体和下腔体；节温器总成安装法兰面设置有节温器总成安装螺孔、机油冷却器与缸体回水孔、节温器安装孔；发动机节温器安装结构还包括：位于排气侧的小循环水管安装螺栓孔、小循环出水孔、低压EGR出水孔、低压EGR水管支架法兰安装孔；发动机节温器安装结构还包括：位于缸盖上端面的除气管安装螺纹孔、发动机温度传感器安装螺纹孔。本申请的发动机节温器安装结构具有结构简单、紧凑的优势，可以减小发动机的外轮廓尺寸。
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公开(公告)号：CN107676534A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710707693.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机EGR冷却器旁通阀的主轴密封结构，属于发动机领域，该结构包括主轴以及依次套设于主轴上的带空腔的主轴座、轴帽和摇臂，其中，主轴座腔内依次设有套设于主轴上的环形石墨、T形导向套、环形套和密封圈；主轴座套设于主轴的台阶上，主轴座腔内设有第一台阶；环形石墨与主轴座腔底面和腔侧壁接触；T形导向套一个端面与环形石墨接触，另一端面与主轴座腔内的第一台阶留有空隙；T形导向套与环形套之间还设有第一压紧件；密封圈通过轴帽过盈压于环形套上，T形导向套、环形套和密封圈还与腔侧壁接触；轴帽和摇臂之间还设有第二压紧件。本发明结构新颖紧凑、密封效果好，可保证持久地工作。
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公开(公告)号：CN210127899U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920751511.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种前端附件驱动系统布置结构，包括自动张紧轮、发电机带轮、水泵带轮、第一空调压缩机带轮、第二空调压缩机带轮、7PK多楔带、惰轮总成、风扇带轮和曲轴带轮，7PK多楔带将各轮系组成一组发动机前端多楔带驱动轮系，布置于发动机前左侧下端，该结构的布置结构紧凑，并且轮系中包含两个空调压缩机，实现了通过一个发动机总成即可对车辆驾驶舱以及冷藏货箱同时供给冷气，解决了冷藏需要独立配置空调压缩机的问题；同时驱动轮系采用了自动张紧轮结构，自动张紧轮可以通过发动机各工况的变化而自动调整轮系张力大小，从而提高了多楔带以及各带轮的耐久可靠性，该驱动布置可以适应更多更小的纵置发动机冷藏汽车。
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