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公开(公告)号：CN105492700B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201580001688.8
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0816 , F01N13/009 , F01N13/1805 , F01N2470/18 , F01N2590/08
Abstract: 用于安装废气后处理装置(13)的后处理装置安装框架(20)由前安装腿(21)、后安装腿(24)、以及连结这些前、后安装腿(21)、(24)之间的装配台(27)构成。前安装腿(21)的纵腿部(22)安装于右前伸出梁(5E2)的前纵腿部安装板(5F)。前安装腿(21)的横腿部(23)安装于右前发动机支撑托架(5K)的前横腿部安装板(5M)。后安装腿(24)的纵腿部(25)安装于右后伸出梁(5E3)的后纵腿部安装板(5G)。后安装腿(24)的横腿部(26)安装于右后发动机支撑托架(5L)的后横腿部安装板(5N)。由此，后处理装置安装框架(20)以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架(5)。
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公开(公告)号：CN1262716A
公开(公告)日：2000-08-09
申请号：CN99800329.8
申请日：1999-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
Abstract: 一种自动操作挖土机,它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作,其特征在于,自动操作挖土机设置有一定位确定装置511,用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内,当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时,自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。
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公开(公告)号：CN112639225B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080004684.6
申请日：2020-02-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：接收器，其基于由两个GNSS天线接收到的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角；和控制器，其基于由接收器运算出的上部旋转体的位置及方位角来运算铲斗的前端位置。控制器基于两个GNSS天线的设置位置、前作业机的可动范围、和上部旋转体的倾斜角度及方位角，分别针对两个GNSS天线将前作业机可能成为卫星信号的接收障碍的范围设定为遮蔽范围。接收器基于从除去位于遮蔽范围内的卫星而剩余的卫星发送的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角。
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公开(公告)号：CN100443674C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200480001383.9
申请日：2004-06-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在挖掘支援数据库(40)中设置作为显示专用的存储装置的显示表(47)和显示内容表(48)，将每一网格的作业区域的状态存储到显示表(47)中，并且与该每一网格的状态建立对应关系地将识别显示方法(显示色)存储到显示内容表(48)中，对于显示表(47)的每一网格的状态(高度)，参照显示内容表(48)，读入对应的显示色，对作业区域的状态进行颜色区分显示。该系统操作支援·管理能够容易地延用到种类不同的作业机械上，能够以低廉的成本容易地制成。
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公开(公告)号：CN109844834B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201880003827.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供应用于矿山用的自卸车的倒车辅助技术。测量至位于包含自卸车的后轮的倒车时的轨迹的第一高度的第一被检测体的第一距离和至位于包含车斗的倒车时的轨迹的第二高度的第二被检测体的第二距离。运算第一被检测体的位置，若第一被检测体的位置与装载机的操作人员指定的装载指定位置的距离为阈值以下，则判断为第一被检测体为允许接近体，且将第一距离及第二距离中的小的一方决定为目标停车距离，且基于此运算目标停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1166841C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN99800329.8
申请日：1999-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
Abstract: 一种自动操作挖土机，它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作，其特征在于，自动操作挖土机设置有一定位确定装置511，用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内，当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时，自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。
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公开(公告)号：CN113454298B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202080015540.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器基于天线的设置位置、作业装置的可动范围、上部旋转体的姿势、和上部旋转体的方位角，而将当天线从多个测位卫星接收测位信号时作业装置有可能成为障碍物的范围设定作为卫星遮挡范围。控制器在基于从接收机取得的卫星测位状况数据而判断为卫星遮挡范围的设定会相反地使基于接收机实现的测位运算精度降低的情况下，解除卫星遮挡范围的设定。在卫星遮挡范围的设定被解除后的情况下，接收机基于从多个测位卫星发送的测位信号来运算上部旋转体的位置。
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公开(公告)号：CN109844834A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201880003827.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供应用于矿山用的自卸车的倒车辅助技术。测量至位于包含自卸车的后轮的倒车时的轨迹的第一高度的第一被检测体的第一距离和至位于包含车斗的倒车时的轨迹的第二高度的第二被检测体的第二距离。运算第一被检测体的位置，若第一被检测体的位置与装载机的操作人员指定的装载指定位置的距离为阈值以下，则判断为第一被检测体为允许接近体，且将第一距离及第二距离中的小的一方决定为目标停车距离，且基于此运算目标停车位置。
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公开(公告)号：CN113454298A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080015540.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器基于天线的设置位置、作业装置的可动范围、上部旋转体的姿势、和上部旋转体的方位角，而将当天线从多个测位卫星接收测位信号时作业装置有可能成为障碍物的范围设定作为卫星遮挡范围。控制器在基于从接收机取得的卫星测位状况数据而判断为卫星遮挡范围的设定会相反地使基于接收机实现的测位运算精度降低的情况下，解除卫星遮挡范围的设定。在卫星遮挡范围的设定被解除后的情况下，接收机基于从多个测位卫星发送的测位信号来运算上部旋转体的位置。
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公开(公告)号：CN112639225A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004684.6
申请日：2020-02-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：接收器，其基于由两个GNSS天线接收到的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角；和控制器，其基于由接收器运算出的上部旋转体的位置及方位角来运算铲斗的前端位置。控制器基于两个GNSS天线的设置位置、前作业机的可动范围、和上部旋转体的倾斜角度及方位角，分别针对两个GNSS天线将前作业机可能成为卫星信号的接收障碍的范围设定为遮蔽范围。接收器基于从除去位于遮蔽范围内的卫星而剩余的卫星发送的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角。
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