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公开(公告)号：CN104334809A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029809.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/26 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN1262716A
公开(公告)日：2000-08-09
申请号：CN99800329.8
申请日：1999-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
Abstract: 一种自动操作挖土机,它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作,其特征在于,自动操作挖土机设置有一定位确定装置511,用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内,当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时,自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。
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公开(公告)号：CN104334809B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380029809.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/26 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN1166841C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN99800329.8
申请日：1999-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
Abstract: 一种自动操作挖土机，它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作，其特征在于，自动操作挖土机设置有一定位确定装置511，用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内，当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时，自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。
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