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公开(公告)号：CN108350680B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201680067168.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 富田邦嗣
Abstract: 提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。本发明的作业机械的操作辅助装置具有：操作增益存储部(80)，其存储操作增益；操作量检测部(35)，其检测操作装置的操作量；时间累计部(88)，其对操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部(81)，其运算操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部(83)，其预先设定与操作量频率相对应的基准值；操作增益更新运算部(84)，其进行用于更新操作增益的运算；操作增益显示部(201)，其显示运算出的操作增益的结果；以及操作增益更新选择部(204)，其选择是否更新为在操作增益显示部显示的操作增益。
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公开(公告)号：CN110382790A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015224.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26 , G01G19/16 , G01G23/365
Abstract: 控制器(18)根据装载到运送车辆的作业对象物的总重量的目标值即目标载重量(P)、表示达到目标载重量(P)为止所需的工程机械的装载次数的设定装载次数以及表示铲斗(7)的形状的铲斗形状信息，计算通过工程机械的一次装载作业应装载到运送车辆的作业对象物的重量的适当值即适当装载重量(Wa)，根据适当装载重量(Wa)和铲斗形状信息，生成将适当装载重量(Wa)的作业对象物装载到铲斗时的作业对象物的状态的插图即适当量插图(30)，使显示装置(19)重叠显示铲斗(7)的插图(29)和适当量插图(30)。
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公开(公告)号：CN108350680A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680067168.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 富田邦嗣
Abstract: 提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。本发明的作业机械的操作辅助装置具有：操作增益存储部(80)，其存储操作增益；操作量检测部(35)，其检测操作装置的操作量；时间累计部(88)，其对操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部(81)，其运算操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部(83)，其预先设定与操作量频率相对应的基准值；操作增益更新运算部(84)，其进行用于更新操作增益的运算；操作增益显示部(201)，其显示运算出的操作增益的结果；以及操作增益更新选择部(204)，其选择是否更新为在操作增益显示部显示的操作增益。
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公开(公告)号：CN111094666B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201980004335.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，将由挖掘载重运算部运算出的挖掘载重与由挖掘距离运算部运算出的挖掘距离对应起来存储到作业结果存储部中。根据存储在作业结果存储部中的挖掘载重与挖掘距离的对应关系的趋势，通过对应关系设定部来设定目标挖掘载重与目标挖掘距离的对应关系。根据挖斗的额定容量信息来设定目标挖掘载重。根据由对应关系设定部设定的对应关系与目标挖掘载重，通过目标挖掘距离运算部来运算目标挖掘距离。将该目标挖掘距离显示于显示器。
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公开(公告)号：CN110392756B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201880014384.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具有控制器(21)，该控制器(21)具有根据前作业机(12)进行作业对象物的运送动作的期间的动臂油缸(16)的推力信息来运算作业对象物的载荷的载荷运算部(52)，控制器(21)还具有：速度限制值运算部(55)，其根据开始运送动作时的作业机(12)的姿势信息来运算动臂油缸(16)的速度的限制值(Vlim)；速度指令修正部(50)，其在动臂油缸速度超过限制值(Vlim)时，修正并输出所述速度指令使得动臂油缸速度成为所述限制值；以及驱动信号生成部(51)，其根据从速度指令修正部输出的速度指令生成动臂油缸的驱动信号并进行输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111051620A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004073.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器具备存储通过作业对象物的荷载值、作业机的姿势、以及作业机的运动状态的相互关系规定的荷载溢出基准值的存储装置。控制器运算作业机的姿势，运算表示作业机的运动状态的物理量(例如，旋转速度)，根据存储于存储装置的基准值、运算出的作业对象物的荷载值、运算出的作业机的姿势、以及表示运算出的作业机的运动状态的物理量，推定作业机在作业对象物的搬运中是否发生了荷载溢出，在判定为发生了荷载溢出的情况下，通过监视器通知该内容。
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公开(公告)号：CN102345303B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN102345303A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN111094661B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980004316.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载在作业机械的控制器(21)在搬运机械的载重量发生变化时根据载重量来运算作业机的搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，根据运算出的目标搬运载荷的大小来运算最小累积载荷值，在判定为作业机针对搬运机械执行了装载动作并且运算出的搬运载荷为最小累积载荷值以上时，对搬运载荷进行累积来运算载重量。
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