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公开(公告)号：CN110392756B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201880014384.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具有控制器(21)，该控制器(21)具有根据前作业机(12)进行作业对象物的运送动作的期间的动臂油缸(16)的推力信息来运算作业对象物的载荷的载荷运算部(52)，控制器(21)还具有：速度限制值运算部(55)，其根据开始运送动作时的作业机(12)的姿势信息来运算动臂油缸(16)的速度的限制值(Vlim)；速度指令修正部(50)，其在动臂油缸速度超过限制值(Vlim)时，修正并输出所述速度指令使得动臂油缸速度成为所述限制值；以及驱动信号生成部(51)，其根据从速度指令修正部输出的速度指令生成动臂油缸的驱动信号并进行输出。
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公开(公告)号：CN110382790A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015224.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26 , G01G19/16 , G01G23/365
Abstract: 控制器(18)根据装载到运送车辆的作业对象物的总重量的目标值即目标载重量(P)、表示达到目标载重量(P)为止所需的工程机械的装载次数的设定装载次数以及表示铲斗(7)的形状的铲斗形状信息，计算通过工程机械的一次装载作业应装载到运送车辆的作业对象物的重量的适当值即适当装载重量(Wa)，根据适当装载重量(Wa)和铲斗形状信息，生成将适当装载重量(Wa)的作业对象物装载到铲斗时的作业对象物的状态的插图即适当量插图(30)，使显示装置(19)重叠显示铲斗(7)的插图(29)和适当量插图(30)。
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公开(公告)号：CN110382790B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880015224.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26 , G01G19/16 , G01G23/365
Abstract: 控制器(18)根据装载到运送车辆的作业对象物的总重量的目标值即目标载重量(P)、表示达到目标载重量(P)为止所需的工程机械的装载次数的设定装载次数以及表示铲斗(7)的形状的铲斗形状信息，计算通过工程机械的一次装载作业应装载到运送车辆的作业对象物的重量的适当值即适当装载重量(Wa)，根据适当装载重量(Wa)和铲斗形状信息，生成将适当装载重量(Wa)的作业对象物装载到铲斗时的作业对象物的状态的插图即适当量插图(30)，使显示装置(19)重叠显示铲斗(7)的插图(29)和适当量插图(30)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113454297A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080014676.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具有：作业装置；操作装置，其用于操作作业装置；第一控制装置，其根据操作装置的操作来控制作业装置的动作；以及第二控制装置，其在规定时间内未对操作装置进行操作的情况下设为自动怠速条件成立，执行将发动机转速下降至怠速转速的自动怠速控制。第一控制装置在对该第一控制装置开始供电时，诊断该第一控制装置有无故障。第二控制装置在自动怠速条件成立时，执行切断针对第一控制装置的供电的电力切断控制，之后，执行开始针对第一控制装置的供电的供电控制。
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公开(公告)号：CN110392756A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201880014384.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具有控制器(21)，该控制器(21)具有根据前作业机(12)进行作业对象物的运送动作的期间的动臂油缸(16)的推力信息来运算作业对象物的载荷的载荷运算部(52)，控制器(21)还具有：速度限制值运算部(55)，其根据开始运送动作时的作业机(12)的姿势信息来运算动臂油缸(16)的速度的限制值(Vlim)；速度指令修正部(50)，其在动臂油缸速度超过限制值(Vlim)时，修正并输出所述速度指令使得动臂油缸速度成为所述限制值；以及驱动信号生成部(51)，其根据从速度指令修正部输出的速度指令生成动臂油缸的驱动信号并进行输出。
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公开(公告)号：CN113454297B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202080014676.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具有：作业装置；操作装置，其用于操作作业装置；第一控制装置，其根据操作装置的操作来控制作业装置的动作；以及第二控制装置，其在规定时间内未对操作装置进行操作的情况下设为自动怠速条件成立，执行将发动机转速下降至怠速转速的自动怠速控制。第一控制装置在对该第一控制装置开始供电时，诊断该第一控制装置有无故障。第二控制装置在自动怠速条件成立时，执行切断针对第一控制装置的供电的电力切断控制，之后，执行开始针对第一控制装置的供电的供电控制。
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公开(公告)号：CN110382792B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201880015902.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，根据前部作业机(12)的动臂缸(16)的作业负载和与前部作业机(12)的姿势有关的信息即姿势信息，运算前部作业机(12)所保持的搬运物的重量即荷载值(W)，基于根据姿势信息所获得的、与前部作业机(12)的姿势有关的指标即姿势指标值，变更用于判定是否需要荷载测量系统的再校正的荷载阈值(T)，根据荷载值(W)与荷载阈值(T)，判定是否需要荷载测量系统的再校正，将判定结果显示于显示画面(30)而对作业员进行通知。由此，不论作业机械的前部作业机的姿势的差异都可以更适当地检测出测量精度的恶化。
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公开(公告)号：CN110382792A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015902.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，根据前部作业机(12)的动臂缸(16)的作业负载和与前部作业机(12)的姿势有关的信息即姿势信息，运算前部作业机(12)所保持的搬运物的重量即荷载值(W)，基于根据姿势信息所获得的、与前部作业机(12)的姿势有关的指标即姿势指标值，变更用于判定是否需要荷载测量系统的再校正的荷载阈值(T)，根据荷载值(W)与荷载阈值(T)，判定是否需要荷载测量系统的再校正，将判定结果显示于显示画面(30)而对作业员进行通知。由此，不论作业机械的前部作业机的姿势的差异都可以更适当地检测出测量精度的恶化。
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