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公开(公告)号：CN1708443A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200380102267.1
申请日：2003-10-27
Abstract: 作为货物排出或者货物装入的货物装卸装置，在底部配置通过汽缸可前后移动的底板，在该底板上设置固定时仅底板移动，移动时和底板一起移动的可动隔壁，以有选择地切实获得与可前后移动的底板同步移动，或者相对地变位的可动隔壁的移动，并且，可以阻止可动隔壁左右旋转这样的活动，维持稳定的状态。在可动隔壁(12)的台座部设置在圆周上设置了与链条(2a)、(2b)的环体穴结合的突起的链轮(3)，通过可正逆旋转的马达(47)进行旋转驱动，将在箱体(10)的后端侧固定一端、在前端侧固定另一端的第一链条(2a)和在箱体(10)的前端侧固定一端、在后端侧固定另一端的第二链条(2b)张紧设置为交叉斜挂状态，使这些链条(2a)、(2b)的中途与前述该链轮(3)结合。
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公开(公告)号：CN100369794C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200380102267.1
申请日：2003-10-27
Abstract: 作为货物排出或者货物装入的货物装卸装置，在底部配置通过汽缸可前后移动的底板，在该底板上设置固定时仅底板移动，移动时和底板一起移动的可动隔壁，以有选择地切实获得与可前后移动的底板同步移动，或者相对地变位的可动隔壁的移动，并且，可以阻止可动隔壁左右旋转这样的活动，维持稳定的状态。在可动隔壁(12)的台座部设置在圆周上设置了与链条(2a)、(2b)的环体穴结合的突起的链轮(3)，通过可正逆旋转的马达(47)进行旋转驱动，将在箱体(10)的后端侧固定一端、在前端侧固定另一端的第一链条(2a)和在箱体(10)的前端侧固定一端、在后端侧固定另一端的第二链条(2b)张紧设置为交叉斜挂状态，使这些链条(2a)、(2b)的中途与前述该链轮(3)结合。
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公开(公告)号：CN102345303B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN102345303A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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