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公开(公告)号：CN111094666B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201980004335.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，将由挖掘载重运算部运算出的挖掘载重与由挖掘距离运算部运算出的挖掘距离对应起来存储到作业结果存储部中。根据存储在作业结果存储部中的挖掘载重与挖掘距离的对应关系的趋势，通过对应关系设定部来设定目标挖掘载重与目标挖掘距离的对应关系。根据挖斗的额定容量信息来设定目标挖掘载重。根据由对应关系设定部设定的对应关系与目标挖掘载重，通过目标挖掘距离运算部来运算目标挖掘距离。将该目标挖掘距离显示于显示器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508209A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080018342.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业机械(1)具备设计数据获取装置(29)、地形测量装置(30)以及控制装置(21)。控制装置(21)从施工现场坐标系的设计数据提取周边区域形状数据，将提取出的周边区域形状数据与当前地形坐标系的当前地形数据之间的类似形状部分建立对应，以使对应后的类似形状部分的坐标值之差成为最小的方式运算从当前地形坐标系向施工现场坐标系的变换的坐标变换矩阵，使用运算出的坐标变换矩阵将作业机械(1)的自身位置及姿势和当前地形数据从当前地形坐标系的坐标变换为施工现场坐标系的坐标。
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公开(公告)号：CN113508209B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202080018342.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业机械(1)具备设计数据获取装置(29)、地形测量装置(30)以及控制装置(21)。控制装置(21)从施工现场坐标系的设计数据提取周边区域形状数据，将提取出的周边区域形状数据与当前地形坐标系的当前地形数据之间的类似形状部分建立对应，以使对应后的类似形状部分的坐标值之差成为最小的方式运算从当前地形坐标系向施工现场坐标系的变换的坐标变换矩阵，使用运算出的坐标变换矩阵将作业机械(1)的自身位置及姿势和当前地形数据从当前地形坐标系的坐标变换为施工现场坐标系的坐标。
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公开(公告)号：CN111094661B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980004316.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载在作业机械的控制器(21)在搬运机械的载重量发生变化时根据载重量来运算作业机的搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，根据运算出的目标搬运载荷的大小来运算最小累积载荷值，在判定为作业机针对搬运机械执行了装载动作并且运算出的搬运载荷为最小累积载荷值以上时，对搬运载荷进行累积来运算载重量。
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公开(公告)号：CN111094666A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004335.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，将由挖掘载重运算部运算出的挖掘载重与由挖掘距离运算部运算出的挖掘距离对应起来存储到作业结果存储部中。根据存储在作业结果存储部中的挖掘载重与挖掘距离的对应关系的趋势，通过对应关系设定部来设定目标挖掘载重与目标挖掘距离的对应关系。根据挖斗的额定容量信息来设定目标挖掘载重。根据由对应关系设定部设定的对应关系与目标挖掘载重，通过目标挖掘距离运算部来运算目标挖掘距离。将该目标挖掘距离显示于显示器。
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公开(公告)号：CN111094661A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004316.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载在作业机械的控制器(21)在搬运机械的载重量发生变化时根据载重量来运算作业机的搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，根据运算出的目标搬运载荷的大小来运算最小累积载荷值，在判定为作业机针对搬运机械执行了装载动作并且运算出的搬运载荷为最小累积载荷值以上时，对搬运载荷进行累积来运算载重量。
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