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公开(公告)号：CN113170057B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980079112.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够适当地调节摄像部的曝光的摄像部控制装置。摄像部控制装置(100)控制搭载在移动体(10)上的摄像部(11)。摄像部控制装置(100)具备：移动方向运算部(110)，其计算移动体(10)的移动方向；图像区域设定部(120)，其按照移动体(10)的移动方向，在由摄像部(11)拍摄到的图像中设定成为曝光校正的基准的图像区域；以及曝光校正部(130)，其根据图像区域的图像信息进行摄像部(11)的曝光校正。
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公开(公告)号：CN114762019A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082086.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 小林正幸 , 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 远藤健 , 大里琢马 , 汤浅一贵
Abstract: 本发明提供一种即便摄像机的光轴上下变化也能恰当地检测物体的图像处理系统及摄像机系统。本发明的摄像机系统具备：距离获取部，其针对距离获取区域而获取距离；摄像机，其针对至少一部分与距离获取区域重复的图像获取区域而获取图像；模板匹配检测部，其通过使用模板对图像进行模板匹配处理来检测对象物；路面推断部，其根据由距离获取部算出的距离来推断路面的位置；以及探索线算出部，其根据路面的位置来算出图像中的探索线。探索线是图像中的路面上沿着距离为规定值的位置的线，沿探索线进行模板匹配处理。
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公开(公告)号：CN113170057A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079112.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够适当地调节摄像部的曝光的摄像部控制装置。摄像部控制装置(100)控制搭载在移动体(10)上的摄像部(11)。摄像部控制装置(100)具备：移动方向运算部(110)，其计算移动体(10)的移动方向；图像区域设定部(120)，其按照移动体(10)的移动方向，在由摄像部(11)拍摄到的图像中设定成为曝光校正的基准的图像区域；以及曝光校正部(130)，其根据图像区域的图像信息进行摄像部(11)的曝光校正。
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