公开(公告)号：CN116685511A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202280009200.6

申请日：2022-03-09

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木川昌之 ,  松崎则和 ,  山口直

IPC: B60T13/74

Abstract: 在施力动作时，驻车制动器控制装置获取表示向电动马达通电的电流变化的第一物理量(例如，电流变化的梯度)。在第一物理量(例如，电流变化的梯度)超过规定的阈值的情况下，与第一物理量等于阈值的情况或小于阈值的情况相比，驻车制动器控制装置使表示施力动作的结束的第二物理量减小。若表示施力动作的物理量(例如，电流值)达到了第二物理量，则驻车制动器控制装置设为施力动作的结束。

公开(公告)号：CN118742469A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380025100.7

申请日：2023-03-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 多田弘仁 ,  木川昌之 ,  松崎则和 ,  早乙女总

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

Abstract: 驻车制动控制装置在电流值随着施加于电动马达的电压值的变化而在变化的情况下，根据“估计推力（行程）”控制电动马达，所述“估计推力（行程）”根据基于在电动马达中通电的电流值和电压值得到的电动马达旋转量所对应的“行程”、和包含制动垫的刚性的与刚性有关的元素即“衬块刚性学习值（更具体而言，考虑温度特性后的衬块刚性）”而得到。

公开(公告)号：CN115697797A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180039818.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 有富俊亮 ,  瀬户信治 ,  松崎则和 ,  西野公雄 ,  小岛大典

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  H02P29/40

Abstract: 本发明的目的在于，不管制动装置的个体差和使用状况等，均高精度地控制按压推力。本发明在控制对按压制动块的活塞赋予推力的电动机(8)时，在怠速电流期间前的电流变化期间，将怠速电流期间的电流和电压、或由电流和电压构成的函数的变化作为多个候选值(c1、c2、c3)来进行运算。然后，在上述电流变化期间中的规定时间T0，基于上述电流和上述电压，选择多个候选值(c1、c2、c3)中的某一个，基于与选择出的候选值相关的上述电流和上述电压、或上述函数的变化，运算电动机(8)的特性参数，且运算电动机(8)的停止电流。

公开(公告)号：CN113646213A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202080025787.0

申请日：2020-05-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 早乙女总 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/26 ,  B60T8/28

Abstract: ESC(33)根据基于制动的车辆的速度的降低而增大针对后轮的制动力的分配，以在车辆停车时能够利用针对后轮的制动力进行停车保持的方式分配制动力。而且，第二ECU在车辆利用针对后轮的制动力而被停车保持的状态下，驱动驻车机构，并保持制动力。

公开(公告)号：CN115397707A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202180025064.5

申请日：2021-03-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小岛大典 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T13/74 ,  H02K7/06 ,  B60T8/00 ,  H02P29/40

Abstract: 泊车制动控制装置在解除制动力的保持的情况下，向电动马达通电，根据电动马达的电流值上升后开始下降且经过预定时间之后的预定区间中的电流变化量、以及电动马达的电流变化量收敛到预定值以下时的电流值，变更电动马达的驱动时间。

公开(公告)号：CN111094089B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201880059915.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  后藤大辅 ,  塚越贵哉 ,  松崎则和 ,  佐藤弘明

IPC: B60T13/74

Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。

公开(公告)号：CN117043028A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202180095801.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小船达朗 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T13/74

Abstract: 驻车制动器控制装置(24)在驱动电动马达(7A)将制动片(6C)向盘式转子(4)按压并保持制动力时，当电动马达(7A)的电流值达到了目标电流阈值时，停止电动马达(7A)的驱动。目标电流阈值是使电动马达(7A)的驱动停止的电流值。驻车制动器控制装置(24)根据电动马达(7A)的旋转加速度来变更目标电流阈值。

公开(公告)号：CN116917177A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280018994.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 早乙女总 ,  多田弘仁 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T13/74

Abstract: 制动用控制装置(驻车制动控制装置)在驻车制动机构(旋转直动转换机构)的保持工作即应用中，求出应用行程，所述应用行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，根据应用行程，求出驻车制动机构的解除工作即释放中的目标释放行程，基于目标释放行程，输出进行释放的控制指令。