公开(公告)号：CN118742469A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380025100.7

申请日：2023-03-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 多田弘仁 ,  木川昌之 ,  松崎则和 ,  早乙女总

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

Abstract: 驻车制动控制装置在电流值随着施加于电动马达的电压值的变化而在变化的情况下，根据“估计推力（行程）”控制电动马达，所述“估计推力（行程）”根据基于在电动马达中通电的电流值和电压值得到的电动马达旋转量所对应的“行程”、和包含制动垫的刚性的与刚性有关的元素即“衬块刚性学习值（更具体而言，考虑温度特性后的衬块刚性）”而得到。

公开(公告)号：CN116917177A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280018994.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 早乙女总 ,  多田弘仁 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T13/74

Abstract: 制动用控制装置(驻车制动控制装置)在驻车制动机构(旋转直动转换机构)的保持工作即应用中，求出应用行程，所述应用行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，根据应用行程，求出驻车制动机构的解除工作即释放中的目标释放行程，基于目标释放行程，输出进行释放的控制指令。