公开(公告)号：CN116685511A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202280009200.6

申请日：2022-03-09

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木川昌之 ,  松崎则和 ,  山口直

IPC: B60T13/74

Abstract: 在施力动作时，驻车制动器控制装置获取表示向电动马达通电的电流变化的第一物理量(例如，电流变化的梯度)。在第一物理量(例如，电流变化的梯度)超过规定的阈值的情况下，与第一物理量等于阈值的情况或小于阈值的情况相比，驻车制动器控制装置使表示施力动作的结束的第二物理量减小。若表示施力动作的物理量(例如，电流值)达到了第二物理量，则驻车制动器控制装置设为施力动作的结束。

公开(公告)号：CN110167807B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201780073221.3

申请日：2017-09-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 山口直

IPC: B60T17/22 ,  B60T17/00

Abstract: 提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。