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公开(公告)号：CN112640266B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN109586534B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201710904008.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置，该马达具有：旋转轴，沿中心轴线延伸；第一转子，位于所述旋转轴的轴向一侧，并与所述旋转轴一起旋转；第二转子，位于所述旋转轴的轴向另一侧，并与所述旋转轴一起旋转；定子，轴向上位于所述第一转子与所述第二转子之间；以及盖部，相对于所述第二转子位于轴向另一侧，在轴向另一侧覆盖所述马达，所述第一转子和所述第二转子的至少一方设置有磁性体，所述定子通过所述磁性体对所述第一转子和所述第二转子施加的轴向的净磁力不为零，并且，所述马达还具有在所述轴向上支承所述第一转子或所述第二转子的轴向支承部。根据该实施例，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN115402089A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210538557.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 日本电产株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明为一种无人搬送车的驱动单元，包括：冠轮(转弯齿轮)，固定在车体的底部；心轴，贯通所述冠轮的中心而从所述车体垂直地延伸；框架，以能在水平面内旋动的方式支承在所述心轴上；轮轴，可旋转地横架在所述框架上；以及车轮，连结在所述轮轴上，所述无人搬送车的驱动单元的特征在于，是以如下方式构成：在所述轮轴的轴向两端部分别配置作为驱动源的第一马达及第二马达、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，将所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的各行星架分别连结在所述轮轴上，并且使所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的齿圈分别与所述冠轮啮合。
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公开(公告)号：CN110098717A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810093985.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种变速机构及包含该变速机构的电气产品，所述变速机构包括：沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机，所述轴向磁通马达具有：定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子；所述轴向磁性调速机具有：位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子；位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子；以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块，其中，所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。由此，能够使得变速机构薄型化，增大输出转矩，降低磨耗，并提高输出效率和/或变速机构使用寿命。
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公开(公告)号：CN109861461A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711239740.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K11/22
Abstract: 一种马达及包含该马达的电气设备，所述马达具有：轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，其特征在于，所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。由此马达的电路板的结构，能够辅助定子铁芯的组装定位，简化构造与组装的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109478826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。
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公开(公告)号：CN115411896A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210552805.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供一种定子的制造方法，该定子与以中心轴为中心旋转的转子对置配置，该定子的制造方法具有：第一工序，在具有电路图案的绝缘性基板上安装环状的定子罩，在基板的定子罩的内侧安装定子铁芯，在定子铁芯的周围安装线圈，将线圈连接于电路图案；第二工序，向定子罩的内侧注入液状的热固性树脂；第三工序，通过加热热固性树脂使其固化，将定子罩、定子铁芯以及线圈固定于基板上；第四工序，将电子部件安装于基板，并连接于电路图案；以及第五工序，将基板的安装有定子罩、定子铁芯、线圈以及电子部件的安装区域从基板的安装区域周围的非安装区域切断。
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公开(公告)号：CN112152408A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910574425.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请的实施例提供一种马达组件，马达组件具有马达以及安装于该马达的轴向上的一端的减速机构，马达具有转子部、定子部以及罩部；减速机构具有输出轴、输入轴以及固定部，其中，马达组件还具有与输出轴一起转动的输出轴旋转部，转子部设置有第一感应部件，输出轴旋转部设置有第二感应部件，马达组件还具有第一感应器和第二感应器，其分别检测第一感应部件和第二感应部件，第一感应器和第二感应器设置于马达组件内与第一感应部件和第二感应部件分别对应的位置。通过本申请，能够同时监测转子部和输出轴的转动情况，容易实现对马达组件的旋转进行高精度控制。
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公开(公告)号：CN109586534A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710904008.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置，该马达具有：旋转轴，沿中心轴线延伸；第一转子，位于所述旋转轴的轴向一侧，并与所述旋转轴一起旋转；第二转子，位于所述旋转轴的轴向另一侧，并与所述旋转轴一起旋转；定子，轴向上位于所述第一转子与所述第二转子之间；以及盖部，相对于所述第二转子位于轴向另一侧，在轴向另一侧覆盖所述马达，所述第一转子和所述第二转子的至少一方设置有磁性体，所述定子通过所述磁性体对所述第一转子和所述第二转子施加的轴向的净磁力不为零，并且，所述马达还具有在所述轴向上支承所述第一转子或所述第二转子的轴向支承部。根据该实施例，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN109586508A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710903350.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种轴向磁通马达以及电气装置，该马达具有：马达主体；以及机壳，所述机壳覆盖所述马达主体，所述马达主体包括：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；转子，所述转子与所述旋转轴相连，向径向外侧延伸，呈盘状，并与所述旋转轴一起旋转；定子，所述定子位于所述转子的轴向一侧，与所述转子在轴向上对置，所述马达主体还具有：扇页，所述扇页与所述旋转轴相连，位于所述转子的与所述定子相向的轴向一侧，并位于所述定子的径向内侧。根据该实施例，能够为轴向磁通马达散热。
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