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公开(公告)号：CN109478826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。
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公开(公告)号：CN112640266B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN109478826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备：旋转轴(52)，沿轴线方向延伸；转子部(3a)，与旋转轴(52)一体地旋转；定子部(3b)，与转子部(3a)相向地配置；以及马达壳体(51)，固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩(62)，且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴(52)，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下，位于外齿轮(14)的内方。
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公开(公告)号：CN112640266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN111406164B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980005391.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553017B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910402961.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。
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公开(公告)号：CN110549848B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910405208.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: B60K17/08
Abstract: 本发明提供驱动装置和具有该驱动装置的车辆。驱动装置具有电动机、小滑轮、传动轴、大滑轮、环、小齿轮以及大齿轮。小滑轮与电动机的旋转轴固定在同轴上。传动轴与旋转轴平行地配置。大滑轮与传动轴固定在同轴上，径向的尺寸比小滑轮大。环为圆环状，能够从径向外侧同时与小滑轮和大滑轮接触。小齿轮与传动轴固定在同轴上。大齿轮设置为能够相对于旋转轴相对旋转，齿数比小齿轮多，与小齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN115560047A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210765615.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H48/10 , F16H48/38 , F16H48/42 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供差动型行星减速器和机器人。差动型行星减速器具有输入部件、减速机构、壳体以及输出部件。减速机构具有太阳齿轮、行星齿轮、固定内齿齿轮、旋转内齿齿轮以及轮架。轮架将行星齿轮支承为能够一边自转一边公转的状态。输出部件具有沿轴向延伸的凸部。第1内侧轴承介于输入部件与轮架之间。第2轴承介于输出部件的凸部与轮架之间。这样，利用设置于输出部件的凸部来支承轮架。由此，能够使轮架的姿势稳定。
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公开(公告)号：CN110469651A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910384429.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。
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公开(公告)号：CN105605190A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510778739.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
CPC classification number: F16H49/001 , F16D43/215 , F16H35/10
Abstract: 谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并且使啮合位置在周向上移动，从而使存在齿数差的刚性内齿轮和柔性外齿轮相对地低速旋转。柔性外齿轮具有沿轴向延伸的圆筒部和从所述圆筒部的一端沿径向延伸的盘部。该谐波齿轮装置具有：低速旋转轴、转矩传递部件以及转矩限制装置，该转矩传递部件在与盘部在轴向上对置的位置被固定于低速旋转轴，所述转矩限制装置限制从盘部向转矩传递部件的转矩的传递。
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