波动齿轮减速机用马达单元

    公开(公告)号:CN109478826A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201780041608.0

    申请日:2017-07-05

    Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中,可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备:旋转轴52,沿轴线方向延伸;转子部3a,与旋转轴52一体地旋转;定子部3b,与转子部3a相向地配置;以及马达壳体51,固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62,所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸,贯穿第2罩62,且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64,所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸,可旋转地支持旋转轴52,且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下,位于外齿轮14的内方。

    动力单元
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109478826B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201780041608.0

    申请日:2017-07-05

    Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备:旋转轴(52),沿轴线方向延伸;转子部(3a),与旋转轴(52)一体地旋转;定子部(3b),与转子部(3a)相向地配置;以及马达壳体(51),固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62),所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸,贯穿第2罩(62),且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64),所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸,可旋转地支持旋转轴(52),且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下,位于外齿轮(14)的内方。

    马达
    3.
    发明公开
    马达 无效

    公开(公告)号:CN106100266A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610133161.7

    申请日:2016-03-09

    Abstract: 本发明提供一种马达,该马达的一个实施方式具有:以在上下方向上延伸的中心轴线为中心的轴;沿轴向隔开规定的间隔安装于轴的上侧转子以及下侧转子;配置在上侧转子与下侧转子之间的定子;以及将轴支承的轴承。上侧转子以及下侧转子具有与定子在轴向上对置的磁铁。关于磁铁的磁极,N极与S极沿周向交替设置。在轴、上侧转子以及下侧转子设置有嵌合结构,嵌合结构决定轴与上侧转子在周向上的相对位置,且决定轴与下侧转子在周向上的相对位置。

    马达
    4.
    发明授权
    马达 有权

    公开(公告)号:CN107112842B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201580062385.7

    申请日:2015-11-12

    Abstract: 本发明提供一种马达,其具有:轴;两个转子,两个转子在轴向上隔着规定的间隔安装于轴;定子,定子配置于两个转子之间;汇流条单元,汇流条单元保持汇流条,且配置在两个转子中的至少一方的转子的轴向的一侧;以及机壳,机壳保持定子,且容纳两个转子,定子具有:多个铁芯,多个铁芯沿周向配置;以及线圈,线圈被卷绕于铁芯,从线圈引出的引出线在一方的转子的径向外侧从铁芯向一方的转子的轴向的一侧延伸的位置与汇流条连接,汇流条单元容纳于机壳。

    轴向磁通马达以及电气装置

    公开(公告)号:CN109586508A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710903350.2

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本申请实施例提供一种轴向磁通马达以及电气装置,该马达具有:马达主体;以及机壳,所述机壳覆盖所述马达主体,所述马达主体包括:旋转轴,所述旋转轴沿中心轴线延伸;转子,所述转子与所述旋转轴相连,向径向外侧延伸,呈盘状,并与所述旋转轴一起旋转;定子,所述定子位于所述转子的轴向一侧,与所述转子在轴向上对置,所述马达主体还具有:扇页,所述扇页与所述旋转轴相连,位于所述转子的与所述定子相向的轴向一侧,并位于所述定子的径向内侧。根据该实施例,能够为轴向磁通马达散热。

    转子及具有该转子的马达

    公开(公告)号:CN108933488A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710363923.7

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明实施例提供一种转子以及包含该转子的马达。该转子具有:旋转轴;非磁性旋转框;多个轭铁,所述多个轭铁分割地配置在所述非磁性旋转框内;以及磁铁,所述磁铁配置在所述轭铁的表面的至少一个面上;其中,所述非磁性旋转框由在所述旋转轴的外周沿周向配置的第一环状肋、从所述第一环状肋的外周向径向延伸的多个放射状肋、和与所述第一环状肋同心并与所述多个放射状肋连接的第二环状肋构成,以保持所述多个轭铁和所述磁铁,其特征在于,所述多个轭铁中的任意一个均配置有两个所述磁铁,且两个所述磁铁在朝向定子的一侧分别为N极和S极。通过本发明实施例,既能够降低涡流损失,提高马达的效率,而且使转子易于制造,能够降低成本。

    无人搬送车的驱动单元
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115402089A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210538557.5

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明为一种无人搬送车的驱动单元,包括:冠轮(转弯齿轮),固定在车体的底部;心轴,贯通所述冠轮的中心而从所述车体垂直地延伸;框架,以能在水平面内旋动的方式支承在所述心轴上;轮轴,可旋转地横架在所述框架上;以及车轮,连结在所述轮轴上,所述无人搬送车的驱动单元的特征在于,是以如下方式构成:在所述轮轴的轴向两端部分别配置作为驱动源的第一马达及第二马达、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构,将所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的各行星架分别连结在所述轮轴上,并且使所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的齿圈分别与所述冠轮啮合。

    变速机构及包含该变速机构的电气产品

    公开(公告)号:CN110098717A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810093985.5

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 一种变速机构及包含该变速机构的电气产品,所述变速机构包括:沿中心轴线延伸的旋转轴、轴向磁通马达以及轴向磁性调速机,所述轴向磁通马达具有:定子以及位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的第一转子;所述轴向磁性调速机具有:位于所述定子的轴向一侧且连接于所述旋转轴的输入侧转子;位于所述输入侧转子的在轴向上远离所述定子的一侧且连接于所述旋转轴的输出侧转子;以及位于所述输入侧转子与所述输出侧转子之间的磁场调制轭铁块,其中,所述轴向磁通马达的所述第一转子与所述轴向磁性调速机的所述输入侧转子为同一转子。由此,能够使得变速机构薄型化,增大输出转矩,降低磨耗,并提高输出效率和/或变速机构使用寿命。

    马达以及包含该马达的电气设备

    公开(公告)号:CN109861461A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201711239740.0

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 一种马达及包含该马达的电气设备,所述马达具有:轴,其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转,两个转子,其以空出规定间隔的方式沿轴向配置,至少其中一个转子具有磁铁,定子,其配置在所述两个转子之间,具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈,以及电路板,其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间,其特征在于,所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔,所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板,所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。由此马达的电路板的结构,能够辅助定子铁芯的组装定位,简化构造与组装的复杂度。

    轴向磁场马达
    10.
    发明公开
    轴向磁场马达 审中-实审

    公开(公告)号:CN117674473A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211012514.X

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 一种轴向磁场马达,小型化时也容易确保磁体保持件与心轴、轴承的同心度和垂直度,从而确保马达性能。轴向磁场马达具有定子、第一转子、第二转子、第一轴承、第二轴承和心轴,第二转子位于第一转子的轴向上的一侧,第一轴承和第二轴承在轴向上位于第一转子与第二转子之间,第二轴承位于第一轴承的轴向上的一侧,心轴经由第一轴承和第二轴承可旋转地支承于定子,第一转子和第二转子分别具有安装于心轴的第一磁体保持件和第二磁体保持件,第一磁体保持件和第二磁体保持件从轴向上的两侧与定子隔开间隙相对,第二磁体保持件具有板状部和轴套,板状部从心轴朝径向外侧扩展,轴套从板状部朝轴向上的另一侧延伸,且套设于心轴,第二轴承套设于轴套。

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