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公开(公告)号：CN115402089A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210538557.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 日本电产株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明为一种无人搬送车的驱动单元，包括：冠轮(转弯齿轮)，固定在车体的底部；心轴，贯通所述冠轮的中心而从所述车体垂直地延伸；框架，以能在水平面内旋动的方式支承在所述心轴上；轮轴，可旋转地横架在所述框架上；以及车轮，连结在所述轮轴上，所述无人搬送车的驱动单元的特征在于，是以如下方式构成：在所述轮轴的轴向两端部分别配置作为驱动源的第一马达及第二马达、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，将所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的各行星架分别连结在所述轮轴上，并且使所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的齿圈分别与所述冠轮啮合。
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公开(公告)号：CN119013875A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280091576.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 尼得科株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具有：马达部，其具有能够以马达轴为中心旋转的转子及与转子隔着间隙对置的定子；减速器，其对转子的旋转进行减速并输出；制动装置，其对转子的旋转进行制动；位置检测器，其检测转子的位置变化；以及罩部件，其在内部收纳马达部。减速器、制动装置、马达部、位置检测器从轴向的一方侧沿轴向依次配置。制动装置具有：第一制动部，其为磁性材料，能够在对转子的旋转进行制动的制动位置和从制动位置向轴向的一方侧离开的非制动位置之间沿轴向移动；第二制动部，其与转子同步旋转，在制动位置与第一制动部接触，在非制动位置与第一制动部非接触；以及螺线管，其根据通电状态而将第一制动部的位置在制动位置和非制动位置进行切换，制动装置被收纳在罩部件的内部。
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公开(公告)号：CN119013876A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280091828.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 尼得科株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具有：马达部，其具有能够以沿轴向延伸的马达轴为中心旋转的转子及与转子隔着间隙相对的定子；减速器，其将转子的旋转减速并输出；制动装置，其对转子的旋转进行制动；以及位置检测器，其检测转子的位置变化。制动装置具有：第一制动部，其配置在转子的轴向的一侧，能够在对转子的旋转进行制动的制动位置与从制动位置向轴向的一侧远离的非制动位置之间沿轴向移动，且为磁性材料；第二制动部，其与转子同步旋转，与制动位置的第一制动部接触，且不与非制动位置的第一制动部接触；以及螺线管，其根据通电状态将第一制动部的位置切换到制动位置和非制动位置。减速器、制动装置、马达部及位置检测器从轴向的一侧起沿轴向依次配置。
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公开(公告)号：CN110858743B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810970817.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种减速装置和机电设备，该减速装置具有马达和减速组件，所述马达具有：第一旋转轴和第二旋转轴；第二转子和第一转子；定子；第一马达壳，第二马达壳，配置在第一旋转轴的径向外侧的第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承在轴向上位于第一转子的面向所述第一马达壳的同一侧；减速组件具有：第一齿轮，与第一齿轮咬合的第三齿轮，以及第二齿轮；输出轴，其中，该第三齿轮带动该第二齿轮转动，该第二齿轮驱动该输出轴；以及配置于输出轴和第一旋转轴之间的托架，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于所述第一马达壳的轴向外侧，并且，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮中的至少一者位于第一轴承和第二轴承的径向外侧。根据该实施例，能得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。
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公开(公告)号：CN116194687A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202080105337.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H1/46
Abstract: 能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体的厚度。减速装置具有马达和减速部件，马达和减速部件沿轴向配置，减速部件具有配置在第一马达壳体的远离马达的一方的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及与第二齿轮啮合的第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于第一马达壳体的轴向一侧，减速部件具有配置于第一齿轮的径向内侧的至少一个轴承，第一齿轮至少为一个，第二齿轮和第三齿轮分别包含有在轴向上彼此相邻地配置的两个齿轮，因此，能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体在轴向和径向上的厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111628609B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910149872.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/10
Abstract: 本申请实施例提供一种制动装置及动力组件，该制动装置(1)具有：配置在马达的第一转子盘(21)的远离定子的轴向一侧的制动盘(15)；配置在所述制动盘(15)的远离所述定子的轴向一侧的制动块(14)；配置在所述制动块(14)的径向外侧的弹性部件(11)；配置在所述制动块(14)的径向内侧、并与所述制动块(14)连接的滑块(18)；以及套设在所述滑块(18)的外周的电磁阀主体(19)，所述制动块(14)具有在轴向上向所述制动盘(15)突出的凸部(14a)，所述制动装置制动时，所述制动块的所述凸部(14a)与所述制动盘(15)咬合。根据本申请实施例，制动装置的结构简单，且制动力矩较大，制动可靠性高，并且，能够节省制动装置占据的体积。
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公开(公告)号：CN116235388A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080105395.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体的厚度。本发明的一个方式的摆线减速装置具有马达和减速部件，马达和减速部件沿轴向配置，减速部件具有配置于第一马达壳体的远离马达的轴向一侧的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，马达具有配置于旋转轴的径向外侧的两个轴承，两个轴承在定子的中央侧沿轴向排列，减速部件的第一齿轮和第二齿轮分别包含有在轴向上相邻配置的两个齿轮，因此能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体在轴向和径向上的厚度。
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公开(公告)号：CN110829648B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810902759.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种转子、同步磁阻马达以及形成转子的方法。该转子具有转子铁芯，该转子铁芯以中心轴线为中心旋转，由沿轴向层叠的电磁钢板构成，该转子铁芯具有沿轴向贯穿该电磁钢板的多个磁通屏障，在该多个磁通屏障中的至少一部分磁通屏障中设置沿径向排列的第一贯通部和第二贯通部，该第一贯通部容纳磁铁，该第二贯通部容纳导电不导磁的导体。通过本发明实施例，能够使转子所在的马达既维持高启动能力又实现高效率。
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公开(公告)号：CN111628609A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910149872.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/10
Abstract: 本申请实施例提供一种制动装置及动力组件，该制动装置(1)具有：配置在马达的第一转子盘(21)的远离定子的轴向一侧的制动盘(15)；配置在所述制动盘(15)的远离所述定子的轴向一侧的制动块(14)；配置在所述制动块(14)的径向外侧的弹性部件(11)；配置在所述制动块(14)的径向内侧、并与所述制动块(14)连接的滑块(18)；以及套设在所述滑块(18)的外周的电磁阀主体(19)，所述制动块(14)具有在轴向上向所述制动盘(15)突出的凸部(14a)，所述制动装置制动时，所述制动块的所述凸部(14a)与所述制动盘(15)咬合。根据本申请实施例，制动装置的结构简单，且制动力矩较大，制动可靠性高，并且，能够节省制动装置占据的体积。
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公开(公告)号：CN111120583A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811286508.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本申请实施例提供一种减速装置和机电设备，该减速装置具有马达(1)和减速组件(2)，马达(1)具有：绕中心轴线旋转的第一旋转轴(16)和第二旋转轴(15)，第二转子(14)和第一转子(13)，定子(12)，第一马达壳(11)；减速组件(2)具有：第一齿轮(25)，第二齿轮(21，40)和第三齿轮(23，41)，被第三齿轮(23)驱动的输出轴(24)；马达还具有：第一轴承(17)，第二轴承(18)，第一轴承(17)和第二轴承(18)在轴向上位于定子(12)的两侧，第一齿轮(25)位于第二转子(14)的远离定子(12)的一侧。根据该实施例，能得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。
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