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公开(公告)号：CN108291612A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070663.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 在带有电动机的减速机单元中，减速机构具有：椭圆凸轮，与旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间；及可动内齿齿轮，与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合，可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮通过齿数不同而相对旋转。电动机具有：转子固定器，其为旋转部的一部分并与椭圆凸轮一同旋转；转子磁铁，固定在转子固定器上；及定子，固定在壳体上并与转子磁铁对向。转子固定器具有与定子对向的转子固定器盖部，转子固定器盖部与可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。因此，即便在对输出部施加了大的负荷的情况下，也可由转子固定器盖部承受施加至可挠轴承中的负荷。
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公开(公告)号：CN110799772B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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公开(公告)号：CN111906813A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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公开(公告)号：CN110799772A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。在中空轴的径向外侧设置有在内周面支承内齿齿轮的第一支承部和支承挠性外齿齿轮的第二支承部。挠性外齿齿轮与内齿齿轮彼此啮合，因齿数的不同而相对旋转。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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公开(公告)号：CN109075659A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021382.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器2具备：具有中空状的转轴13的中空马达7、具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的中空状的输入轴20的中空减速机8、配置于转轴13及输入轴20的内周侧的管状构件26、以及保持管状构件26的一端侧的保持构件32，保持构件32具备形成有与管状构件26的内周侧连通的贯通孔32b的保持部32a。旋转致动器2中，管状构件26的一端侧保持于保持部32a，管状构件26的另一端侧可动地贴合于中空减速机8的输出侧部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109478826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。
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公开(公告)号：CN109075660A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器。例如，旋转致动器2具备：具有转轴13及固定于转轴13的驱动用磁铁29的马达7、以及具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的输入轴20的减速机8。转轴13具备在外周侧固定有驱动用磁铁29的筒状的磁铁固定部13a，输入轴20的一端侧固定于磁铁固定部13a的内周侧。而且，转轴13是由磁性材料所形成，输入轴20是由比重比形成转轴13的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN102434633B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201110251436.4
申请日：2011-08-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 米村拓朗
CPC classification number: F16C33/78
Abstract: 本发明提供一种不使用油封就能够抑制润滑脂泄漏的变速器。该变速器包括可自由旋转的第一连结部(1)和第二连结部(2)、具有多个第二行星齿轮(36)的变速部(3)、以及收纳上述部分的框体(4)，在变速部(3)注入有润滑脂。第二连结部(2)具有经由第二轴承(9)旋转自如地支承于框体(4)的输入部(21)和与第二行星齿轮(36)卡合的太阳齿轮(38)。在第二太阳齿轮(38)与第二轴承(9)之间，在旋转轴线方向上彼此分离地设置有第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)，所述第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)从框体(4)遍及整周地朝向输入部(21)伸出。
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公开(公告)号：CN110537037B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN113280082A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110102507.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有：第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面；第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结；滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一起旋转；以及滚动轴承，其位于所述第一部件的径向外侧且位于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，从所述第一部件、所述第二部件以及所述滑块中选择的两个部件中的一方具有第一对置面，另一方具有与所述第一对置面对置的第二对置面，所述第一对置面具有能够与所述第二对置面接触的接触面和位于比所述接触面远离所述第二对置面的位置的分离面。
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