-
公开(公告)号：CN113280082A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110102507.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有：第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面；第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结；滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一起旋转；以及滚动轴承，其位于所述第一部件的径向外侧且位于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，从所述第一部件、所述第二部件以及所述滑块中选择的两个部件中的一方具有第一对置面，另一方具有与所述第一对置面对置的第二对置面，所述第一对置面具有能够与所述第二对置面接触的接触面和位于比所述接触面远离所述第二对置面的位置的分离面。
-
公开(公告)号：CN118961017A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047755.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩检测传感器、动力传递装置以及机器人。一种扭矩检测传感器，其检测施加于圆形体的扭矩，其中，扭矩检测传感器具有第1电阻线图案、第2电阻线图案、第3电阻线图案及第4电阻线图案，第1电阻线图案和第4电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案和第3电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案与第1电阻线图案同心且线对称地配置，第3电阻线图案位于比第1电阻线图案和第2电阻线图案靠半径方向内侧的位置，第4电阻线图案与第3电阻线图案同心且线对称地配置。
-
公开(公告)号：CN113302465B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
-
公开(公告)号：CN113302465A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
