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公开(公告)号：CN109075660A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器。例如，旋转致动器2具备：具有转轴13及固定于转轴13的驱动用磁铁29的马达7、以及具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的输入轴20的减速机8。转轴13具备在外周侧固定有驱动用磁铁29的筒状的磁铁固定部13a，输入轴20的一端侧固定于磁铁固定部13a的内周侧。而且，转轴13是由磁性材料所形成，输入轴20是由比重比形成转轴13的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN111906813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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公开(公告)号：CN109075660B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器，及包括此旋转致动器的机器人。例如，旋转致动器(2)具备：具有转轴(13)及固定于转轴(13)的驱动用磁铁(29)的马达(7)、以及具有与转轴(13)配置于同轴上且连结于转轴(13)的输入轴(20)的减速机(8)。转轴(13)具备在外周侧固定有驱动用磁铁(29)的筒状的磁铁固定部(13a)，输入轴(20)的一端侧固定于磁铁固定部(13a)的内周侧。而且，转轴(13)是由磁性材料所形成，输入轴(20)是由比重比形成转轴(13)的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN111906813A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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公开(公告)号：CN109075659A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021382.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器2具备：具有中空状的转轴13的中空马达7、具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的中空状的输入轴20的中空减速机8、配置于转轴13及输入轴20的内周侧的管状构件26、以及保持管状构件26的一端侧的保持构件32，保持构件32具备形成有与管状构件26的内周侧连通的贯通孔32b的保持部32a。旋转致动器2中，管状构件26的一端侧保持于保持部32a，管状构件26的另一端侧可动地贴合于中空减速机8的输出侧部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788882B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910707408.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供了一种旋转致动器及机器人，在限制部件处于限制位置时，能够从壳体的外部操作该限制部件的限制解除，并且能够防止意外的限制解除。关节部（2）的驱动机构（40）包括对限制销（32）朝向限制位置施力的压缩螺旋弹簧（42）、使限制销（32）朝向限制解除位置移动的螺线管（41）。在壳体（80）上，在与螺线管（41）的柱塞（41a）的上端部（与限制销（32）抵接的一侧的一端部相反侧的另一端部）对置的部分形成有贯通孔（82a），柱塞（41a）的上端部在限制销（32）位于限制位置的状态下，位于壳体（80）的内部。
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公开(公告)号：CN108883540A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020401.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 鲇泽优
Abstract: 本案提供一种即便在具备多个关节部的情况下，也可简化配线的布线的机器人。例如，所述机器人的关节部2具备：马达7；减速机8，连结于马达7；输出侧构件27，固定于减速机8的输出轴16；位置检测机构9，用于检测马达7的旋转位置；电路基板10，电连接马达7及位置检测机构9；以及壳体11，收容马达7、减速机8、位置检测机构9及电路基板10；马达7及减速机8固定于壳体11。在电路基板10上，安装有用于驱动马达7的马达驱动电路、用于将输入至电路基板10的信号向电路基板10的外部输出的信号传递电路、及连接配线的端部的连接器。
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公开(公告)号：CN109075658A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021068.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 鲇泽优
IPC: H02K7/116 , B25J19/00 , F16D65/16 , F16D121/16 , F16D121/22 , F16D127/02 , F16D127/06 , F16D129/08
Abstract: 本案中，例如旋转致动器2具备限制停止的转子14旋转的旋转限制机构25，旋转限制机构25具备：固定于转子14的旋转侧限制构件45、与旋转侧限制构件45卡合而限制旋转侧限制构件45在转子14的周向上移动的固定侧限制构件46、及使固定侧限制构件46向转子14的轴向移动的驱动机构47。在旋转侧限制构件45中，形成有向转子14的径向的外侧突出的多个突起，在固定侧限制构件46中，形成有进入周向上的突起之间而限制旋转侧限制构件45在周向上移动的限制部46a。
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公开(公告)号：CN108883531A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020916.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本案是一种具备在经连结的状态下安装于臂的端部的两个关节部的机器人，例如在机器人1的关节部2中，将马达及减速机收容于壳体11中，将具有凸缘部27a的输出侧构件27固定于减速机的输出轴。在壳体11上形成有沿与减速机的输出轴的轴向正交的方向开口的开口部，且在开口部形成有与开口部的开口方向正交的平面状的安装面。机器人1具备多个由两个关节部2所构成的双轴关节单元6。所述机器人1中，将构成双轴关节单元6的其中一个关节部2A、关节部2D、关节部2E的壳体11的安装面与另一关节部2B、关节部2C、关节部2E的凸缘部27a经由连结构件63而固定或直接固定。
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公开(公告)号：CN108883531B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201780020916.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B25J9/08
Abstract: 本案是一种具备在经连结的状态下安装于臂的端部的两个关节部的机器人，例如在机器人(1)的关节部(2)中，将马达及减速机收容于壳体(11)中，将具有凸缘部(27a)的输出侧构件(27)固定于减速机的输出轴。在壳体(11)上形成有沿与减速机的输出轴的轴向正交的方向开口的开口部，且在开口部形成有与开口部的开口方向正交的平面状的安装面。机器人(1)具备多个由两个关节部(2)所构成的双轴关节单元(6)。所述机器人(1)中，将构成双轴关节单元(6)的其中一个关节部(2A)、关节部(2D)、关节部(2E)的壳体(11)的安装面与另一关节部(2B)、关节部(2C)、关节部(2E)的凸缘部(27a)经由连结构件(63)而固定或直接固定。
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