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公开(公告)号：CN114800580A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210071187.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 白木隆裕
Abstract: 一种工业用机器人，其输送半导体晶圆等输送对象物，通过安装于手的基端部的检测机构，可以检测配置于远离工业用机器人的位置的输送对象物，还可以防止检测机构在工业用机器人进行规定动作时成为工业用机器人的动作的障碍。该工业用机器人具备：在前端侧装载输送对象物(2)的手(3)、用于检测输送对象物(2)的检测机构(10)以及使检测机构(10)转动的转动机构(11)。检测机构(10)具备发光部(21)和受光部(22)，并且可转动地安装于手(3)的基端部。转动机构(11)使检测机构(10)在发光部(21)及受光部(22)远离手(3)的检测位置(10A)和发光部(21)及受光部(22)接近手(3)的避让位置之间转动。
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公开(公告)号：CN107000204B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680003903.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/06
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，能使主体部薄型化，其中，臂的基端侧以能转动的方式与上述主体部连接。例如，该工业用机器人包括：手，该手装载搬运对象物；臂，手以能转动的方式与该臂的前端侧连接；以及主体部(7)，臂的基端侧以能转动的方式与该主体部连接，主体部(7)包括：臂的基端侧以能转动的方式与其上面侧连接的升降体(20)；将升降体(20)保持为能升降并且收容有升降体(20)的至少下端侧的一部分的框体(21)；以及使升降体(20)升降的升降机构(22)。升降机构(22)以在从上下方向观察时与升降体(20)重叠的方式收容于框体(21)。
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公开(公告)号：CN109982816A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071876.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/06 , H01L21/677
Abstract: 本发明的工业用机器人包含：手，其搭载搬送对象物；手臂，其于前端侧可转动地连结手；本体部(7)，其可转动地连结手臂的基端侧；及设置构件(8)，其用于将本体部(7)设置于地板面。本体部(7)具备：升降体(20)，其于上表面侧可转动地连结手臂的基端侧；框体(21)，其可升降地保持升降体(20)，且收容升降体(20)的至少下端侧的一部分；升降机构(22)，其使升降体(20)升降。于该工业用机器人中，升降机构(22)自上下方向观察时，以与升降体(20)重叠的方式收容于框体(21)。
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公开(公告)号：CN105313113B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510390910.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种工业用机器人，具有供两个臂部的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部，即使在组装完工业用机器人后，也能容易地对一个臂部相对于水平方向的倾斜度以及另一个臂部相对于水平方向的倾斜度进行单独调整。工业用机器人具有：手部(4、5)；供手部(4)连接到末端侧的臂部(6)；供手部(5)连接到末端侧的臂部(7)；供臂部(6、7)的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部；以及供共用臂部以能转动的方式连接的本体部。共用臂部具有：与本体部连接的基底部；供臂部(6)的基端侧连接的第一臂部连接部；以及供臂部(7)的基端侧连接的第二臂部连接部，与基底部分体形成的第一臂部连接部以及第二臂部连接部以能够拆装的方式固定于基底部。
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公开(公告)号：CN107000204A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003903.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/06 , B25J11/0095 , B25J18/04 , H01L21/67748 , H01L21/67766
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，能使主体部薄型化，其中，臂的基端侧以能转动的方式与上述主体部连接。例如，该工业用机器人包括：手，该手装载搬运对象物；臂，手以能转动的方式与该臂的前端侧连接；以及主体部(7)，臂的基端侧以能转动的方式与该主体部连接，主体部(7)包括：臂的基端侧以能转动的方式与其上面侧连接的升降体(20)；将升降体(20)保持为能升降并且收容有升降体(20)的至少下端侧的一部分的框体(21)；以及使升降体(20)升降的升降机构(22)。升降机构(22)以在从上下方向观察时与升降体(20)重叠的方式收容于框体(21)。
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公开(公告)号：CN105313113A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510390910.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种工业用机器人，具有供两个臂部的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部，即使在组装完工业用机器人后，也能容易地对一个臂部相对于水平方向的倾斜度以及另一个臂部相对于水平方向的倾斜度进行单独调整。工业用机器人具有：手部(4、5)；供手部(4)连接到末端侧的臂部(6)；供手部(5)连接到末端侧的臂部(7)；供臂部(6、7)的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部；以及供共用臂部以能转动的方式连接的本体部。共用臂部具有：与本体部连接的基底部；供臂部(6)的基端侧连接的第一臂部连接部；以及供臂部(7)的基端侧连接的第二臂部连接部，与基底部分体形成的第一臂部连接部以及第二臂部连接部以能够拆装的方式固定于基底部。
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公开(公告)号：CN303134261S
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201430482645.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运零件等。3．本外观设计产品的设计要点：在于工业用机器人的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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