公开(公告)号：CN114423656B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201980100159.1

申请日：2019-09-09

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  小林隼也 ,  樱井康裕 ,  山中僚大

IPC: B60W30/06 ,  G05D1/00

Abstract: 检测车辆(V)与位于车辆(V)外部的子机用于通过远程操作器(21)操作车辆(V)的指令触摸操作。通过远程操作器(21)的触摸面板检测操作者(U)的触摸操作，判定检测出的触摸操作是否为指令触摸操作，在触摸操作为指令触摸操作的情况下，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制。(22)的相对位置，根据检测出的相对位置，设定

公开(公告)号：CN110730735A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201780091854.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明的泊车辅助装置具备生成从上方观察移动体的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)、在周围图像的空泊车位的位置显示表示是空泊车位的辅助图像的图像显示电路(102)、判定移动体是否为转弯中的转弯判定电路(106)。图像显示电路(102)通过转弯判定电路(106)判定出移动体为转弯中的情况下禁止辅助图像的显示。

公开(公告)号：CN114423656A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201980100159.1

申请日：2019-09-09

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  小林隼也 ,  樱井康裕 ,  山中僚大

IPC: B60W30/06 ,  G05D1/00

Abstract: 检测车辆(V)与位于车辆(V)外部的子机(22)的相对位置，根据检测出的相对位置，设定用于通过远程操作器(21)操作车辆(V)的指令触摸操作。通过远程操作器(21)的触摸面板检测操作者(U)的触摸操作，判定检测出的触摸操作是否为指令触摸操作，在触摸操作为指令触摸操作的情况下，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制。

公开(公告)号：CN113167078A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201880100162.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 早川泰久 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  桑原绚一

IPC: E05B49/00 ,  B60W30/06

Abstract: 以车辆(V)的门的锁定解锁装置(27)被解锁为前提条件，基于来自位于本车辆外部的远程操作器(28)的远程操作指令，使具备自主行驶控制功能及所述门的自动锁定解锁功能的本车辆自主行驶控制至目标停车位置的方法中，在所述车辆执行自主行驶控制中禁止通过所述自动锁定解锁功能进行的门的锁定解锁装置的锁定，在所述车辆停车到所述目标停车位置的情况下，检测所述车辆与所述远程操作器之间的距离(L)，并将从所述车辆停车之后直至通过自动锁定解锁功能将所述门的锁定解锁装置锁定为止的时间间隔(t)设定为对应于所述距离的时间间隔，在经过了所述时间间隔时，通过所述自动锁定解锁功能锁定所述门的锁定解锁装置。

公开(公告)号：CN109843688B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201680090085.4

申请日：2016-10-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  山口一郎 ,  樱井康裕 ,  田中大介 ,  西田雪德

IPC: B60W50/14 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26)，在步骤(S24)中提示所存储的周围状况，在步骤(S25)中接受设定所存储的周围状况、和本车辆及在本车辆的周围存在的目标物的至少一方的位置关系的操作，在步骤(S26)中，基于该操作设定所存储的周围状况中的本车辆及目标物的至少一方的位置。

公开(公告)号：CN117355456B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202180098546.3

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林隼也 ,  高野照久 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  高藤佳嗣

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明的转舵控制装置获取由距离检测传感器检测出的从车辆到障碍物的距离，以距存在于车辆行进方向左侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第一目标转舵角，以距存在于车辆行进方向右侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第二目标转舵角，将第一目标转舵角和第二目标转舵角相加来计算出最终转舵角，并基于最终转舵角控制车辆的转舵轮。

公开(公告)号：CN111225843B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN201780095945.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  铃木康启

IPC: B60W30/06

Abstract: 泊车控制方法，执行使车辆(V)在根据从车辆(V)的外部的操作者(M)获取的操作指令算出的泊车路径(RT)上移动的控制命令，检测操作者(M)的第1高度位置和车辆的第2高度位置的相对高度，在判断为相对高度为第1规定值以上的情况下，将控制命令中预先设定的第1速度变更为低于第1速度的第2速度，按照变更后的控制命令使车辆(V)移动。

公开(公告)号：CN110831819B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201780092613.4

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN111225843A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201780095945.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  铃木康启

IPC: B60W30/06

Abstract: 泊车控制方法，执行使车辆(V)在根据从车辆(V)的外部的操作者(M)获取的操作指令算出的泊车路径(RT)上移动的控制命令，检测操作者(M)的第1高度位置和车辆的第2高度位置的相对高度，在判断为相对高度为第1规定值以上的情况下，将控制命令中预先设定的第1速度变更为低于第1速度的第2速度，按照变更后的控制命令使车辆(V)移动。

公开(公告)号：CN110869245A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201780092884.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。