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公开(公告)号：CN101909972B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200880123363.7
申请日：2008-11-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高野照久
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 在车辆的驾驶员设置了目标停车位置时，停车辅助系统计算如下推荐停车开始位置：车辆可以在保持该车辆的转向角度的当前值不变的情况下到达该推荐停车开始位置，并且从该推荐停车开始位置起，该车辆可以以恒定的转向角度到达目标停车位置。然后，该停车辅助系统在使用由车载摄像机拍摄到的图像所生成的车辆周围的俯瞰图像上绘制表示推荐停车开始位置的停车开始框图形(F2)，并且在显示单元上显示该停车开始框图形(F2)。因此，能够适当地辅助停车用的驾驶操作从而允许经验不足的驾驶员容易地进行停车。
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公开(公告)号：CN101635839B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910161501.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高野照久
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供了一种停车辅助设备和停车辅助方法。设置用作车辆的停车目标的目标停车位置，并且设置车辆可从其起动从而在保持预定转向角的情况下到达目标停车位置的停车开始位置。然后，在车辆周围的鸟瞰图像上绘制表示当前位置的车辆标记(V)、表示目标停车位置的目标停车框(F1)以及表示停车开始位置的停车开始框(F2)，并使显示装置(5)显示在鸟瞰图像上绘制了车辆标记(V)、目标停车框(F1)和停车开始框(F2)的图像。此时，在鸟瞰图像上绘制停车开始框(F2)，使得其绘制模式可响应于车辆的当前转向角而改变。
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公开(公告)号：CN103650485A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034489.3
申请日：2012-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高野照久
CPC classification number: G08B13/19663 , B60R25/10 , B60R25/305 , G06T3/4038 , G08B13/19608 , G08B13/19647 , G08B13/19654 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 提供一种车辆监视系统(1000)，其具备控制装置(10)、通信装置(400)以及外部的终端装置(800)，其中，该控制装置(10)实现以下功能：监视图像生成功能，生成一张监视图像，该监视图像是将沿着右旋转或者左旋转的方向设置于车辆(V)的车身的外周的摄像头(1)的摄像图像按照该摄像头(1)的设置顺序配置而得到的；映射信息附加功能，对监视图像附加映射信息，该映射信息用于将所生成的监视图像(K)投影到被设定于以车辆(V)的载置面为底面的柱体的投影模型(M)的侧面的投影面(S)；以及发送功能，将包含附加有映射信息的监视图像(K)的信息发送到外部的终端装置(800)。
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公开(公告)号：CN101909972A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880123363.7
申请日：2008-11-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高野照久
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 在车辆的驾驶员设置了目标停车位置时，停车辅助系统计算如下推荐停车开始位置：车辆可以在保持该车辆的转向角度的当前值不变的情况下到达该推荐停车开始位置，并且从该推荐停车开始位置起，该车辆可以以恒定的转向角度到达目标停车位置。然后，该停车辅助系统在使用由车载摄像机拍摄到的图像所生成的车辆周围的俯瞰图像上绘制表示推荐停车开始位置的停车开始框图形(F2)，并且在显示单元上显示该停车开始框图形(F2)。因此，能够适当地辅助停车用的驾驶操作从而允许经验不足的驾驶员容易地进行停车。
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公开(公告)号：CN101489117A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910005577.0
申请日：2006-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01S2013/9314 , H04N7/181
Abstract: 一种图像显示装置和方法，可以在同一屏幕上检查出现在鸟瞰图像中的障碍物的相对位置与其实际相对位置之间任何差异的装置和方法。为了将车辆周围环境显示给驾驶者，从定向在不同方向上的优选为摄像机的多个拍摄装置所获得的多个直接图像被用于合成鸟瞰图像，从该鸟瞰图像上可以一目了然地获悉车辆周围环境。当在车辆附近检测到障碍物时，该鸟瞰图像和在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像被同时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117355456B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202180098546.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的转舵控制装置获取由距离检测传感器检测出的从车辆到障碍物的距离，以距存在于车辆行进方向左侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第一目标转舵角，以距存在于车辆行进方向右侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第二目标转舵角，将第一目标转舵角和第二目标转舵角相加来计算出最终转舵角，并基于最终转舵角控制车辆的转舵轮。
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公开(公告)号：CN105580359B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201480052393.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 提供具有控制装置(10)的预测前进道路提示装置(100)，控制装置(10)执行：获取车辆中设置的摄像机的摄像图像的图像获取功能；从摄像图像中包含的路面的图像检测该路面中表示的线图的端部，根据伴随车辆的移动的端部的移动距离以及移动方向的变化，求出移动的车辆的转弯中心，计算以转弯中心为基准的车辆的预测前进道路的预测前进道路算出功能；以及提示算出的预测前进道路的提示控制功能。
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公开(公告)号：CN106604853A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480081555.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(100)，执行取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的第一信息取得功能、取得包含车道标识的位置的车道标识信息的第二信息取得功能、相对于车道标识设定具有规定宽度的控制区域的设定功能、以在设定于自车辆(V1)的左右的一对控制区域之间行驶的方式控制自车辆(V1)的行驶位置的控制功能。设定功能对于在变更地点车道标识设定的所述一对控制区域，将自车辆(V1)的另一侧的控制区域的宽度(WR)相对于前进路变更侧的控制区域的宽度(WT)的比(WR/WT)设定为，比在从前进路变更地点(TP)起存在于自车辆(V1)的跟前侧的、变更地点车道标识以外的车道标识设定的控制区域的宽度比(WR/WT)大，所述变更地点车道标识是位于自车辆(V1)的行进方向前方，包含自车辆(V1)开始前进路变更的前进路变更地点，并延伸规定距离的车道标识。
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公开(公告)号：CN102939223B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180028893.5
申请日：2011-05-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G06F17/00 , B62D15/0265 , B62D15/0275 , B62D15/0285
Abstract: 即使在车辆端部会接触障碍物的情况下也进行停车辅助，为此，设定停车位(101)，在该停车位(101)内设定目标停车位置，在判断为为了停放到该目标停车位置而行驶时车辆端部会接触停车位(101)的端部的情况下，将相对于停车位(101)的本车辆的进入角度(θ1)进行变更，并计算出行驶到非最终目标停车位置(102’)的停车路径，使得车辆端部远离停车位(101)的前端点P的端部并朝向目标停车位置(102)行驶。
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公开(公告)号：CN101489117B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200910005577.0
申请日：2006-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01S2013/9314 , H04N7/181
Abstract: 一种图像显示装置和方法，可以在同一屏幕上检查出现在鸟瞰图像中的障碍物的相对位置与其实际相对位置之间任何差异的装置和方法。为了将车辆周围环境显示给驾驶者，从定向在不同方向上的优选为摄像机的多个拍摄装置所获得的多个直接图像被用于合成鸟瞰图像，从该鸟瞰图像上可以一目了然地获悉车辆周围环境。当在车辆附近检测到障碍物时，该鸟瞰图像和在相对于车辆的障碍物的方向上拍摄的直接图像被同时显示。
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