一种电机故障诊断方法及设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117872127A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311741808.0

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种电机故障诊断方法,包括:利用异质多模态传感器,采集待诊断电机的电机基座轴承振动信号、驱动端轴承振动信号与风扇端轴承振动信号,利用格拉姆角场转换为对应的GADF图像,基于Retinex理论,对GADF图像进行图像增强后,利用Laplacian融合算法将多个GADF增强图像进行融合,获取融合图像,输入预先训练好的改进EfficientNetV2‑B0模型中,输出待诊断电机的故障类型;基于EfficientNetV2‑B0网络,在MBConv模块中引入多尺度注意力EMA机制,有效捕获了跨维度交互,并建立维度间依赖关系,使特征图不会因维度缩减而丢失信息,充分提取图片特征。

    一种滚动轴承故障诊断方法及设备

    公开(公告)号:CN117892187A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311721581.3

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法,包括:获取待检测轴承的振动信号,输入预先训练好的故障诊断模型中,其沿正传播方向依次包括:第一Inception‑BN网络、第二Inception‑BN网络、第三Inception‑BN网络、池化层、全连接层与Softmax层;待检测轴承的振动信号输入后依次生成第一特征图、第二特征图、第三特征图、局部特征图、完整特征图后,送入Softmax层,输出待检测轴承的预测故障类型。本发明在Inception‑BN网络中设置BN层,提高模型在变负荷负载下的稳定性,利用1×1的卷积核作为瓶颈层,在不影响网络特征表示能力的情况下,减小了参数量,提高了故障诊断效率。

    一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118992831B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411466991.2

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统,起重机自适应抗干扰控制技术领域,本发明首先收集多组起重机工作时的历史数据,构成历史数据集,并按比例将其分为训练集与验证集,使用神经网络构建起重机干扰预测模型,使用训练集和验证集对模型进行训练优化,生成摆动干扰预测模型,实时采集起重机工作时的各种数据,使用摆动干扰预测模型预测摆动干扰系数,通过重物质量、重物横截面积、风速和空气密度生成风力干扰系数;通过吊臂振动频率和幅值生成振动干扰系数;通过上述干扰系数调节系统增益,然后通过增益控制控制器输出,以达到自适应抗干扰的目的。

    一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN119917958A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510412846.4

    申请日:2025-04-03

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及系统,涉及设备故障诊断技术领域,本发明通过多传感器数据融合的方法,显著提高了设备故障诊断的准确性和可靠性。具体而言,本发明从图像、温度多个传感器数据中提取特征,并通过特征融合生成设备故障特征指数,从而实现对设备故障的预测诊断,通过采集关键部位的温度数据以及工作图像,对工作图像进行相关性分析,生成反映设备工作图像的图像纹理特征评估指数,对温度数据进行相关性处理,生成反映设备温度特征值的温度特征评估指数,并对温度特征评估指数和图像纹理特征评估指数进行相关性分析,生成设备故障特征指数,从而输出可能性最高的故障类型。

    一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法

    公开(公告)号:CN118760174B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202410908156.3

    申请日:2024-07-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法,包括建立非周期性DoS攻击模型,考虑智能体之间的动态相互作用、协调关系以及外部干扰,建立多智能体动态模型,描述智能体的位置变化;设计预定时间滑模面以及其控制器,以实现多智能体的非线性系统对外部环境以及DoS攻击的适应性;设置预定时间终端滑模控制的Lyapunov充分条件;通过无界Lyapunov函数V2(x)进行无DoS攻击时系统稳定性证明;设定DoS攻击下的预定时间稳定系统的稳定性证明控制器,通过调整误差系统的初始参数,使得非线性系统完成非周期DoS攻击下期望的时变编队控制。通过本发明方法提升了非周期性DoS攻击以及持续外部干扰对非线性多智能体系统稳定性。

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