一种塔式起重机运动规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119143015A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411648454.X

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法及系统,本发明涉及起重机技术领域。包括以下步骤:采集塔式起重机的几何参数和材料参数,基于几何参数和材料参数构建塔式起重机的有限元模型,确定塔式起重机运动约束条件;基于建立的模型,设置旋臂和台车的目标位置,生成若干旋臂和台车到达目标位置的路径,并确定最短路径,输入控制变量组合进行模拟试验,得到不同控制变量组合下的成本因素,基于设置的适应度函数,选择运动规划输入,同时采集塔式起重机工作范围环境图像和实时环境负载数据;基于塔式起重机工作范围环境图像和实时环境负载数据对运动规划输入进行修正,同时对旋臂和台车的运动路径进行调整,得到精确运动规划输入和运动路径。

    基于智能穿戴设备多源数据融合分析的健康风险评估系统

    公开(公告)号:CN119538060A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510097082.4

    申请日:2025-01-22

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种基于智能穿戴设备多源数据融合分析的健康风险评估系统,涉及健康风险评估技术领域,本发明获取智能穿戴设备获取佩戴者的运动数据、生理数据和周围环境数据;对运动数据进行分析得到运动健康指标、对生理数据进行分析获得生理健康指标;根据周围环境数据和活动强度指数将目标状态判断为,休息状态、正常状态和运动状态;根据运动健康指标和生理健康指标生成运动健康评估系数和生理健康评估系数;根据运动健康评估系数和生理健康评估系数生成目标健康状态评估系数,根据目标健康状态评估系数完成对目标各状态的健康评估;本发明考虑到目标状态的差异性,从运行和生理角度完成对目标状态的准确、科学评估。

    基于智能穿戴设备多源数据融合分析的健康风险评估系统

    公开(公告)号:CN119538060B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510097082.4

    申请日:2025-01-22

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种基于智能穿戴设备多源数据融合分析的健康风险评估系统,涉及健康风险评估技术领域,本发明获取智能穿戴设备获取佩戴者的运动数据、生理数据和周围环境数据;对运动数据进行分析得到运动健康指标、对生理数据进行分析获得生理健康指标;根据周围环境数据和活动强度指数将目标状态判断为,休息状态、正常状态和运动状态;根据运动健康指标和生理健康指标生成运动健康评估系数和生理健康评估系数;根据运动健康评估系数和生理健康评估系数生成目标健康状态评估系数,根据目标健康状态评估系数完成对目标各状态的健康评估;本发明考虑到目标状态的差异性,从运行和生理角度完成对目标状态的准确、科学评估。

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