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公开(公告)号：CN118760174B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410908156.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法，包括建立非周期性DoS攻击模型，考虑智能体之间的动态相互作用、协调关系以及外部干扰，建立多智能体动态模型，描述智能体的位置变化；设计预定时间滑模面以及其控制器，以实现多智能体的非线性系统对外部环境以及DoS攻击的适应性；设置预定时间终端滑模控制的Lyapunov充分条件；通过无界Lyapunov函数V2(x)进行无DoS攻击时系统稳定性证明；设定DoS攻击下的预定时间稳定系统的稳定性证明控制器，通过调整误差系统的初始参数，使得非线性系统完成非周期DoS攻击下期望的时变编队控制。通过本发明方法提升了非周期性DoS攻击以及持续外部干扰对非线性多智能体系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118396337B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815102.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明将多智能体任务分解成多个子任务，计算每个智能体的效率指数，根据智能体的效率使用匈牙利算法为每个子任务分配一个匹配度最高的智能体模块，同时采用KQML通信框架进行智能体之间的信息传输。本发明在任务分配时综合考量了全局的子任务与智能体模块，保证每个智能体模块均能匹配到与其效率指数最合适的子任务，避免了资源浪费或过剩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396338A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410815879.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明针对物流装配任务，将一个整体任务拆分成若干子任务交由不同的智能机器人执行，按照最小负载优先算法，通过智能机器人的资源利用率、执行任务情况生成评估智能机器人负载情况的负载指数，并建立轮询序列表，按照冒泡排序从小到大收集这些负载指数，有新任务到达时，优先分配给负载最低的智能机器人执行，对于每个分配到任务的智能机器人，重新计算其负载指数并更新轮询序列表，直到所有任务分配到智能机器人去执行，同时对执行任务的智能机器人进行监控，及时通过调整智能机器人的负载权重来保证智能机器人执行任务的安全和效率，维护系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118396337A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410815102.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明将多智能体任务分解成多个子任务，计算每个智能体的效率指数，根据智能体的效率使用匈牙利算法为每个子任务分配一个匹配度最高的智能体模块，同时采用KQML通信框架进行智能体之间的信息传输。本发明在任务分配时综合考量了全局的子任务与智能体模块，保证每个智能体模块均能匹配到与其效率指数最合适的子任务，避免了资源浪费或过剩。
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公开(公告)号：CN119004059A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411460382.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/21 , G06F18/2113 , G06F18/2431 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供基于多传感器的数据融合方法及系统，涉及多传感器数据融合技术领域，本发明通过结合不同传感器间的横向比较和同一传感器随时间变化的纵向分析，显著提高了数据融合的精度和系统的鲁棒性。横向比较捕捉传感器间的差异，纵向分析评估传感器随时间的性能变化，提供了全面的传感器健康状态评估。同时通过设置第一评价系数和第二评价系数来分别对当前状态和未来状态的风险进行评估，能够及时识别高风险传感器并预见潜在问题，而且观测时间和观测窗口的自适应设置，减少了计算资源的消耗，提高了系统的响应速度，满足多样化的应用需求。
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公开(公告)号：CN118760174A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410908156.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法，包括建立非周期性DoS攻击模型，考虑智能体之间的动态相互作用、协调关系以及外部干扰，建立多智能体动态模型，描述智能体的位置变化；设计预定时间滑模面以及其控制器，以实现多智能体的非线性系统对外部环境以及DoS攻击的适应性；设置预定时间终端滑模控制的Lyapunov充分条件；通过无界Lyapunov函数V2(x)进行无DoS攻击时系统稳定性证明；设定DoS攻击下的预定时间稳定系统的稳定性证明控制器，通过调整误差系统的初始参数，使得非线性系统完成非周期DoS攻击下期望的时变编队控制。通过本发明方法提升了非周期性DoS攻击以及持续外部干扰对非线性多智能体系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118396338B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410815879.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明针对物流装配任务，将一个整体任务拆分成若干子任务交由不同的智能机器人执行，按照最小负载优先算法，通过智能机器人的资源利用率、执行任务情况生成评估智能机器人负载情况的负载指数，并建立轮询序列表，按照冒泡排序从小到大收集这些负载指数，有新任务到达时，优先分配给负载最低的智能机器人执行，对于每个分配到任务的智能机器人，重新计算其负载指数并更新轮询序列表，直到所有任务分配到智能机器人去执行，同时对执行任务的智能机器人进行监控，及时通过调整智能机器人的负载权重来保证智能机器人执行任务的安全和效率，维护系统的稳定性。
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