公开(公告)号：CN117400752A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210778199.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 钟洪龙 ,  姜宏 ,  章翔峰 ,  于永波 ,  靳小强 ,  孙帆 ,  刘运忠 ,  田太嵩

IPC: B60L50/60 ,  B60L8/00 ,  B60L53/14 ,  B60Q9/00 ,  B62D5/04 ,  B60G17/052 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本发明提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。

公开(公告)号：CN217598360U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221699845.0

申请日：2022-07-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 钟洪龙 ,  姜宏 ,  章翔峰 ,  于永波 ,  靳小强 ,  孙帆 ,  刘运忠 ,  田太嵩

IPC: B60L50/60 ,  B60L8/00 ,  B60L53/14 ,  B60Q9/00 ,  B62D5/04 ,  B60G17/052 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本实用新型提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。