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公开(公告)号：CN117814013A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311317624.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种干红花丝采收机，涉及干红花丝采收领域，包括行走机构、采收执行机构和花丝收集机构。采收执行机构置于行走机构底盘下中间位置，花丝收集机构置于底盘结构后部。行走机构包括底盘结构、导航系统、姿态估计系统、跟踪控制系统和驱动系统，其中，底盘结构包括车架、前轴回转支撑装置、后轴回转支撑装置、前转向桥、后转向桥以及轮毂；采收执行机构包括红花植株喂入装置，干红花丝采收装置，花丝收集装置，位姿控制装置，其中，干红花丝采收装置包括花丝收集罩、滚筒、格栅板以及风机，花丝收集罩设置在车架的下方，格栅板设置在花丝收集罩的外壁，滚筒设置在花丝收集罩的内壁，滚筒的外壁设置有刷毛，滚筒设置有多个，多个滚筒交错排布，滚筒的一端固定安装有电机，电机的数量与滚筒的数量一致。通过以上各装置机构之间的配合使用进行自主采收作业，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117587786A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410062662.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉一种X型草方格自动铺设机。X型草方格自动铺设机包括自动换料装置、草料输送装置、开沟装置及驱动装置。车体上具有均匀圆周设置的储料料工位及输送工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。草料输送装置安装于车体第二层上，并用于将上料工位的草滚依次转运至抓取工位。自动换料装置包括升降组件及安装于升降组件上的可动齿板。升降组件安装于车体上，并用于带动草滚及插草板第二方向垂直的平面内升降。X型插草板用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草帘，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草帘。上述防风固沙草方块铺设设备的使用，提高草方块的铺设效果。
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公开(公告)号：CN112158501A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010924035.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明专利涉及护照自动存取装置，包括底座、存储仓、传送台、转运装置，其特征在于，所述存储仓为环井式设计，由八组设有存储位的存储仓成环形分布构成，存储仓的环形分布中心设有转运装置，可实现2个自由度的平移运动和1个自由度的旋转运动，所述转运装置固定在所述底座上；传送台上设置有柔性滚轮、同步带和旋转电机，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动所述柔性滚轮旋转，所述传送台设置在存储仓上部。有益效果：结构紧凑，减少空间浪费；存储仓环形排列设置，减少了工作行程，提高了工作效率；存储仓和转运装置安装简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN220414179U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320849541.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海面油污处理船，涉及海面油污处理技术领域，该海面油污处理船，包括牵引船，所述牵引船的侧面设置有围油栏，所述围油栏的端部设置有油污收集船体，所述油污收集船体的两侧均设置有转轮，所述转轮的内壁固定连接有驱动轴，所述油污收集船体的内部活动连接有油污收集辊，所述驱动轴通过传动机构与油污收集辊传动连接。本实用新型通过设置连接件、第一斜板、驱动轴和被驱轮，在使用时，油污收集辊运转时，依靠连接件、第一斜板和海水的配合使驱动轴旋转，驱动轴再通过皮带带动被驱轮反向旋转实现油污收集辊的运转，达到了无需配备电缆和电机驱动油污收集辊，省去了后续清理电缆上粘连油污的麻烦的效果。
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公开(公告)号：CN218125577U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220491182.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种红花选择性采摘机器人平台，包括采摘装置、可移动车体平台、双目相机、花丝收集装置、储花室、并联式采摘机器人、减震器和万向轮组，2个并联式采摘机器人对称安装在可移动车体平台的正下方，采摘装置安装在并联式采摘机器人的末端，储花室安装在可移动车体平台上，花丝收集装置安装在储花室的正前方，通过输送软管连接采摘装置，双目相机安装在可移动车体平台上，4个减震器安装在可移动车体框架上，2个万向轮组安装在可移动车体平台的前腿末端。本实用新型可以进行红花并联式采摘机器人选择性采摘试验，可实现采摘机器人具有选择性、自动化采摘红花的功能，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222587300U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420546973.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及干红花花丝的除杂和分类，包括顶部的下料机构，安装在第一层的第一筛选装置，所述第一筛选装置底座安装有伺服电机一驱动，所述电机驱动除杂装置，所述除杂装置下方设置有存储装置，所述存储装置下方有固定装置；安装在第二层的第二筛选装置，所述第二筛选装置底座装有伺服电机二驱动，所述电机驱动分类装置；安装在底部的收集装置，设置在除杂装置下方的固定装置、所述限位装置安装在箱体的外部。本实用新型结构简单、可以有效的降低干红花花丝含杂率，并且将完整的红花花丝和破碎的花丝进行分类。
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公开(公告)号：CN221283824U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322871598.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及农业器械技术领域，具体公开了一种自动仿形红花收获机连接机构，包括：机架，所述机架为滑动组合式，挂接机构，设置在所述机架的一侧，用于与外部牵引机构相连接，若干仿形连接机构，水平设置在所述机架的底部，所述仿形连接机构包括安装框体和短弹性组件，所述安装框体与短弹性组件之间相连接，所述安装框体用于与外部作业执行机构相连接；本实用新型通过仿形行进机构的调节设置，通过长弹性机构对转动杆的弹性支撑，使行进轮在运动的过程中，缓冲了宽幅机架高速行驶时地面不平对其产生的冲击，一定程度上避免了机架两端的上下跳动，保持了机架的稳定性。
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公开(公告)号：CN220123466U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320723025.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种红花采摘装置，涉及农作物采摘技术领域，本实用新型采摘装置包括壳体，壳体的底端设有进料口，壳体与设置进料口相对的一侧端部设有内壁上开设有螺纹的连接管，连接管中螺纹连接有延伸至壳体内部的连接套管，连接套管中间隙配合有动力杆，动力杆的底端连接有第一转动板。本实用新型的优点在于：本实用新型通过模仿人手工采摘的方式，使装置可进行旋转及上下移动，实现扭拉的动作，对红花花丝进行采收，避免了人体手部直接与植株接触，从而可避免植株上的刺扎手，保证操作时人体安全，将叶片设置成侧面可贴合的弧面形状，具有良好的聚拢效果，便于采摘，装置整体结构简单，制造方便，使用性强。
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公开(公告)号：CN213211219U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021899461.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 新疆大学 , 新疆双诚电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能书架管理装置，其包括射频天线、超高频RFID读写模块、显示屏、4G通讯模块、云服务器、嵌入式控制器、电源单元以及用于安装上述模块的书架，本实用新型通过RFID超高频读写技术，获取每本书籍的入架时间，离架时间，单本图书累计阅读时间和被阅读频率，通过云服务器对采集的数据分析，可以收集人们的阅读习惯，有针对性的向读者推荐书籍，掌握各类图书的受欢迎程度，该智能书架管理系统主要用于中高端酒店、地铁站、商场等公共场合中，为有阅读习惯的客人提供图书阅读体验。
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公开(公告)号：CN221864205U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420448266.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了水产养殖机器人，包括船体，所述船体的顶部中央开设有元件凹槽，所述元件凹槽底部前端向下安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端在所述探头组收纳槽内连接有探头组，所述元件凹槽内后端固定安装有气泵，所述元件凹槽两侧分别开设有一对料槽，两对所述料槽上方固定安装有顶盖，所述顶盖的顶壁面中央固定安装有上料电机，本装置可通过远程遥控系统实现船体的移动，增加检测或投料的覆盖面积，船体底部安装有探头组，探头组内安装有多种传感器探头和水下高清摄像头，能够对水质实时监控并对水下情况进行检测，船体上方还开设有两对料槽，能够根据不同的情况进行投喂饲料或药物，增加装置的实用性。
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