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公开(公告)号：CN117814013A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311317624.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种干红花丝采收机，涉及干红花丝采收领域，包括行走机构、采收执行机构和花丝收集机构。采收执行机构置于行走机构底盘下中间位置，花丝收集机构置于底盘结构后部。行走机构包括底盘结构、导航系统、姿态估计系统、跟踪控制系统和驱动系统，其中，底盘结构包括车架、前轴回转支撑装置、后轴回转支撑装置、前转向桥、后转向桥以及轮毂；采收执行机构包括红花植株喂入装置，干红花丝采收装置，花丝收集装置，位姿控制装置，其中，干红花丝采收装置包括花丝收集罩、滚筒、格栅板以及风机，花丝收集罩设置在车架的下方，格栅板设置在花丝收集罩的外壁，滚筒设置在花丝收集罩的内壁，滚筒的外壁设置有刷毛，滚筒设置有多个，多个滚筒交错排布，滚筒的一端固定安装有电机，电机的数量与滚筒的数量一致。通过以上各装置机构之间的配合使用进行自主采收作业，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN220759607U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322461069.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 新疆大学
IPC: B05B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式静电纺丝接收装置，包括底座支架、y轴移动平台、x轴移动平台和纤维膜收集模块，y轴移动平台和x轴移动平台用于驱动纤维膜收集模块在平面内沿y轴方向和x轴方向移动，纤维膜收集模块具有旋转辊和平板两种不同接收方式，用于收集喷头喷出的纺丝，y轴移动平台固定安装在底座支架上，x轴移动平台固定安装在y轴移动平台中的滑台上，纤维膜收集模块固定安装在x轴移动平台的滑台上。本实用新型所述的移动式静电纺丝接收装置，将旋转辊和收集平板至于一体，实现二者切换方便快捷；并加入电动控制的移动模块，实现了在纺丝过程中根据条件的变化，精准调节接收装置在静电纺丝机中的位置，达到均匀收集纤维膜的效果。
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公开(公告)号：CN222587300U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420546973.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及干红花花丝的除杂和分类，包括顶部的下料机构，安装在第一层的第一筛选装置，所述第一筛选装置底座安装有伺服电机一驱动，所述电机驱动除杂装置，所述除杂装置下方设置有存储装置，所述存储装置下方有固定装置；安装在第二层的第二筛选装置，所述第二筛选装置底座装有伺服电机二驱动，所述电机驱动分类装置；安装在底部的收集装置，设置在除杂装置下方的固定装置、所述限位装置安装在箱体的外部。本实用新型结构简单、可以有效的降低干红花花丝含杂率，并且将完整的红花花丝和破碎的花丝进行分类。
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公开(公告)号：CN221283824U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322871598.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及农业器械技术领域，具体公开了一种自动仿形红花收获机连接机构，包括：机架，所述机架为滑动组合式，挂接机构，设置在所述机架的一侧，用于与外部牵引机构相连接，若干仿形连接机构，水平设置在所述机架的底部，所述仿形连接机构包括安装框体和短弹性组件，所述安装框体与短弹性组件之间相连接，所述安装框体用于与外部作业执行机构相连接；本实用新型通过仿形行进机构的调节设置，通过长弹性机构对转动杆的弹性支撑，使行进轮在运动的过程中，缓冲了宽幅机架高速行驶时地面不平对其产生的冲击，一定程度上避免了机架两端的上下跳动，保持了机架的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220123466U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320723025.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种红花采摘装置，涉及农作物采摘技术领域，本实用新型采摘装置包括壳体，壳体的底端设有进料口，壳体与设置进料口相对的一侧端部设有内壁上开设有螺纹的连接管，连接管中螺纹连接有延伸至壳体内部的连接套管，连接套管中间隙配合有动力杆，动力杆的底端连接有第一转动板。本实用新型的优点在于：本实用新型通过模仿人手工采摘的方式，使装置可进行旋转及上下移动，实现扭拉的动作，对红花花丝进行采收，避免了人体手部直接与植株接触，从而可避免植株上的刺扎手，保证操作时人体安全，将叶片设置成侧面可贴合的弧面形状，具有良好的聚拢效果，便于采摘，装置整体结构简单，制造方便，使用性强。
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公开(公告)号：CN221863639U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420443169.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及农业器械技术领域，具体公开了一种间距可调的多行红花采摘机连接装置，包括：机架，所述机架为滑动组合式，衔接机构，设置在所述机架的前侧，用于与外部牵引机构相连接，缓震机构，设置在所述机架的两侧，用于提高机架的稳定性，间距调节机构，水平设置在所述机架的底部，所述间距调节机构包括安装架和若干连杆滑块组件，所述安装架与若干连杆滑块组件之间相连接，所述安装架用于与外部作业执行机构相连接；本实用新型通过间距调节机构的设置，通过菱形连杆滑块机构和丝杆滑块机构的组合，使丝杆在转动的过程中，始终保持相邻安装架之间保持等间距，并可针对不同红花行距进行调节，一定程度上提高了该机器对不同红花行距的适应性。
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公开(公告)号：CN219373139U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320537950.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效率的干红花采摘台，具体涉及红花采摘技术领域，包括安装在机械设备上的第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设置有限位杆。本实用新型通过设置采摘组件，由两个相对设置的导流块，避免红花采摘时外散，采摘杆旋转时会通过齿轮使得各个采摘杆能够对向旋转，提高装置对红花的采摘效率，花茎受到棘轮机构限位的原因，再通过第一壳体和第二壳体位移时的牵引力原因会发生倾斜，使得装置能够对红花侧面的花丝进行采摘，同时装置持续位移，限位杆会与花茎相接触，使得花茎再次受阻发生倾斜，继而使得装置能够对花茎另一侧的花丝进行采摘，实现对红花的全面采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN219330080U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320496251.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双动对切式红花采摘末端执行器，具体涉及红花采摘设备技术领域，包括往复齿盘，所述往复齿盘的外壁设有啮合传动的旋转齿环，所述旋转齿环的顶端设有对切机构；所述对切机构包括设置在旋转齿环顶端的驱动轴，且驱动轴的顶端同轴传动连接有用于驱动旋转齿环旋转的步进电机。本实用新型通过设置对切机构，启动步进电机带动驱动轴正向旋转,往复齿盘旋转带动位移轴承沿着位移孔内部滚动，V形切削刀片采摘过程中具有滑切作用，所需力矩小，采摘效率高且不会损伤花丝，只需要一个步进电机提供动力，动力成本大幅度降低。
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公开(公告)号：CN219352403U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320501254.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大型自走式红花采摘机采摘机构，具体涉及红花采摘技术领域，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有采摘组件，所述采摘组件包括设置在第一壳体一侧的第二壳体，所述第二壳体的一端设置有存储箱。本实用新型通过设置采摘组件，由两个相对设置的导向块，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体和第二壳体之间，避免红花采摘时出现外散的现象，启动负压风机，存储箱内形成负压，气流会通过收集罩和导管流入存储箱内，同时会将被剥离的红花带入存储箱内存储，当装置发生位移时，剥离链条与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。
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