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公开(公告)号:CN115211281A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110407130.7
申请日:2021-04-15
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域,具体为一种小型全位置红花花丝收获机,包括花丝采集箱、采集装置运动台、蓄电池、移动平台、花丝采集装置、万向轮和橡胶轮,所述花丝采集箱位于移动平台的上端,所述蓄电池位于移动平台的前侧壁上端面,两个所述万向轮与所述移动平台的前侧壁两角部固定连接,两个所述橡胶轮与所述移动平台的后侧壁两角部固定连接,所述移动平台的前侧壁固定设置有拖拉机牵引头,所述花丝采集箱包括负压风机和吸花软管,所述采集装置运动台包括滑台导轨和升降单元,所述花丝采集装置包括拢花器、胶皮连接套和弧形红花多口采收单元,大大提高对红花花丝的采摘效率,降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN218125577U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202220491182.7
申请日:2022-03-09
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种红花选择性采摘机器人平台,包括采摘装置、可移动车体平台、双目相机、花丝收集装置、储花室、并联式采摘机器人、减震器和万向轮组,2个并联式采摘机器人对称安装在可移动车体平台的正下方,采摘装置安装在并联式采摘机器人的末端,储花室安装在可移动车体平台上,花丝收集装置安装在储花室的正前方,通过输送软管连接采摘装置,双目相机安装在可移动车体平台上,4个减震器安装在可移动车体框架上,2个万向轮组安装在可移动车体平台的前腿末端。本实用新型可以进行红花并联式采摘机器人选择性采摘试验,可实现采摘机器人具有选择性、自动化采摘红花的功能,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN217470776U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202220057562.X
申请日:2022-01-11
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种组合偏心块式核桃振动采收装置,包括偏心块、传动轴、夹板、吊耳、轴承、轴承盖、基座、直流电机,所述偏心块和直流电机以传动轴相连接并通过轴承设置在基座上,所述偏心块采用片状层叠组合式通过螺栓连接在传动轴上,所述轴承盖通过螺栓连接在基座上,所述基座上端固定连接夹板,所述夹板呈“十”字型。本实用新型通过改变偏心块的数量和重合度调节激振力输出幅值,果树通过绑带和吊耳与夹板的弧形面紧贴,通过夹持作用点实现对果树的有效加持,同时便于调节振动作业的高度和方向,通过直流电机带动偏心块高速旋转,使整套装置在离心力的作用下产生振动,果树以一定的频率和振幅发生振动,实现偏心式振动采收的效果。
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公开(公告)号:CN217470490U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202221122528.2
申请日:2022-05-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种远程阀门控制装置,包括控制箱,所述控制箱内包括内架、可充电电池。所述内架上安装有主控板、供电板、阀门驱动板,主控板设有无线通讯接口,供电板设有电压转换接口,阀门驱动板设有继电器接口。所述控制箱外部加装有支撑架,支撑架与控制箱螺栓连接。所述控制箱两端开口,与端盖间有密封圈进行防水,防尘保护,所述控制箱连接的支撑端盖上开设连接孔,所述连接孔内有防水防尘的橡胶圈。本实用新型提高了对阀门控制装置的固定效果以及防水防尘效果,延长了阀门控制装置的使用寿命;控制板功能采用了模块化的设计,提高了阀门控制装置故障后维护的便利性。
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公开(公告)号:CN221173898U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202322841506.2
申请日:2023-10-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型属于检测平台技术领域,尤其为一种农用无人机喷施效率检测平台,包括底板,所述底板的顶部设置有安放板,所述底板的顶部设置有移动组件,所述移动组件的顶部设置有方形块,所述方形块的内部设置有框架,所述框架的内部设置伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆,所述方形块的顶部设置有调节板。本实用新型通过安装有调节板便于农用无人机喷施效率检测平台快速调整无人机高度,伺服电机工作会带动螺纹杆转动,螺纹杆转动时会使螺纹套筒的位置移动,进而会对调节板的位置进行调整,进而通过夹持组件会对无人机的高度进行调整,进而便于对无人机的高度进行调整,便于模拟无人机飞行的不同高度进行检测。
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公开(公告)号:CN217564179U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221324159.5
申请日:2022-05-30
Applicant: 新疆大学
Inventor: 许燕 , 段春旭 , 王世江 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本本实用新型涉及一种软轴传动偏心激振式核桃采收装置,包括激振装置、传动装置、直流电机、夹持装置、升降平台,偏心块作为激振核心部件安装在传动轴上,用来对果树扫频和调节激振幅值,夹持装置主要包含转动轴、连接轴、手柄杆、链条、V型板,手柄杆和连接轴均安装在转动轴上,链条一端固定在连接轴上,另一端为自由端可连接在弧形沟槽上,传动装置包括软轴与弹性联轴器,分别与传动轴、直流电机连接,直流电机安装在升降平台上通过传动装置带动偏心块转动,激振装置在偏心块转动下产生振动,并将振动能量传递到果树上,实现振动采收的效果,本实用新型便携小巧,操作简单,适合小规模作业环境,有效提高农业核桃采收效率。
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公开(公告)号:CN215421721U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202120772816.1
申请日:2021-04-15
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开的属于农业机械技术领域,具体为一种小型全位置红花花丝收获机,包括花丝采集箱、采集装置运动台、蓄电池、移动平台、花丝采集装置、万向轮和橡胶轮,所述花丝采集箱位于移动平台的上端,所述蓄电池位于移动平台的前侧壁上端面,两个所述万向轮与所述移动平台的前侧壁两角部固定连接,两个所述橡胶轮与所述移动平台的后侧壁两角部固定连接,所述移动平台的前侧壁固定设置有拖拉机牵引头,所述花丝采集箱包括负压风机和吸花软管,所述采集装置运动台包括滑台导轨和升降单元,所述花丝采集装置包括拢花器、胶皮连接套和弧形红花多口采收单元,大大提高对红花花丝的采摘效率,降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN215121991U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120770863.2
申请日:2021-04-15
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开的属于农业精量播种设备技术领域,具体为一种红花精量播种机,包括机架、排种器、开沟播种单元、精量控制单元、覆土器、镇压轮、种箱、传动链条和踏板,所述机架包括地轮、支柱、外壳和悬挂杆,两个所述地轮位于所述机架的下端,所述外壳位于机架的两侧,所述悬挂杆位于机架的之间,所述支柱为框型结构,所述支柱位于机架的两侧和中间,并与机架焊接为整体,所述种箱位于机架中间的上方且由支柱固定,所述排种器安装在种箱的下方并与种箱相连,实现对播种株距进行精准控制,有效避免由于进行播种过程中对播种株距控制不准确导致的多播漏播等情况,减少了播种后进行的间苗等工作,提升种植效率,降低种植成本。
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公开(公告)号:CN211861731U
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202020002470.2
申请日:2020-01-02
Applicant: 新疆大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种青核桃高效脱皮机,其包括机架、驱动装置、滚筒、脱皮辊、筛筒和毛刷辊,所述滚筒和筛筒水平设置在机架上,并相连接和在同一水平轴线上,所述脱皮辊和毛刷辊相连接并通过轴承座设置在机架上,其中所述脱皮辊位于滚筒内,所述毛刷辊位于筛筒内。本实用新型结构设计巧妙、合理,青核桃先进入滚筒,在脱皮辊和滚筒的挤压和摩擦作用下剥离,完成第一次去皮,而且由于滚筒具有可以活动调整格栅的柔性装置,在运转过程中能自动根据青核桃尺寸大小相应调整格栅的位置,实现动态调整滚筒的内腔尺寸,进而达到把尺寸大小不一的青核桃都尽可能去皮的目的;接着青核桃进入筛筒进行二次脱皮,有效提升脱皮效果。
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