公开(公告)号：CN117161564A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210589959.8

申请日：2022-05-28

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  盛泽枫 ,  郭浩 ,  吴昊臻

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种全位置激光电弧复合堆焊成型装置，本发明所述激光电弧复合焊枪，复合焊枪旋转轴、复合焊枪运动装置、三坐标运动工作台组成，激光电弧复合焊枪由电弧焊枪大溜板水平调节装置，焊枪溜板前后调节装置，电弧焊枪角度调节装置组成，实现了激光器和电弧焊枪的光丝间距、焊接角度等相对参数的调节；复合焊枪旋转轴可以调节焊接角度，可完成全位置复合堆焊；三坐标运动台由X轴、Y轴和双Z轴直线运动装置组成，可以实现工作台的直线、圆弧运动。本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好、质量高，实现全位置的金属堆焊，可用于成型复杂零部件的。

公开(公告)号：CN217470490U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221122528.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  吴昊臻 ,  谢欣岳 ,  彭东 ,  王世江 ,  陈金荣 ,  赵泽政 ,  尚育魁

IPC: H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K5/03 ,  H05K7/14 ,  H05K1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种远程阀门控制装置，包括控制箱，所述控制箱内包括内架、可充电电池。所述内架上安装有主控板、供电板、阀门驱动板，主控板设有无线通讯接口，供电板设有电压转换接口，阀门驱动板设有继电器接口。所述控制箱外部加装有支撑架，支撑架与控制箱螺栓连接。所述控制箱两端开口，与端盖间有密封圈进行防水，防尘保护，所述控制箱连接的支撑端盖上开设连接孔，所述连接孔内有防水防尘的橡胶圈。本实用新型提高了对阀门控制装置的固定效果以及防水防尘效果，延长了阀门控制装置的使用寿命；控制板功能采用了模块化的设计，提高了阀门控制装置故障后维护的便利性。

公开(公告)号：CN221173898U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322841506.2

申请日：2023-10-20

Applicant: 新疆大学

Inventor： 周建平 ,  赵泽政 ,  吴昊臻 ,  彭东 ,  王世江 ,  陈金荣 ,  尚育魁

IPC: G01M99/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于检测平台技术领域，尤其为一种农用无人机喷施效率检测平台，包括底板，所述底板的顶部设置有安放板，所述底板的顶部设置有移动组件，所述移动组件的顶部设置有方形块，所述方形块的内部设置有框架，所述框架的内部设置伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述方形块的顶部设置有调节板。本实用新型通过安装有调节板便于农用无人机喷施效率检测平台快速调整无人机高度，伺服电机工作会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时会使螺纹套筒的位置移动，进而会对调节板的位置进行调整，进而通过夹持组件会对无人机的高度进行调整，进而便于对无人机的高度进行调整，便于模拟无人机飞行的不同高度进行检测。

公开(公告)号：CN218125577U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202220491182.7

申请日：2022-03-09

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  陈金荣 ,  崔超 ,  王世江 ,  王小荣 ,  吴昊臻 ,  彭东 ,  尚育魁 ,  赵泽政

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种红花选择性采摘机器人平台，包括采摘装置、可移动车体平台、双目相机、花丝收集装置、储花室、并联式采摘机器人、减震器和万向轮组，2个并联式采摘机器人对称安装在可移动车体平台的正下方，采摘装置安装在并联式采摘机器人的末端，储花室安装在可移动车体平台上，花丝收集装置安装在储花室的正前方，通过输送软管连接采摘装置，双目相机安装在可移动车体平台上，4个减震器安装在可移动车体框架上，2个万向轮组安装在可移动车体平台的前腿末端。本实用新型可以进行红花并联式采摘机器人选择性采摘试验，可实现采摘机器人具有选择性、自动化采摘红花的功能，提高工作效率。

公开(公告)号：CN217470776U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220057562.X

申请日：2022-01-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  王世江 ,  韩嘉鑫 ,  吴昊臻 ,  陈金荣 ,  赵泽政 ,  彭东 ,  尚育魁

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种组合偏心块式核桃振动采收装置，包括偏心块、传动轴、夹板、吊耳、轴承、轴承盖、基座、直流电机，所述偏心块和直流电机以传动轴相连接并通过轴承设置在基座上，所述偏心块采用片状层叠组合式通过螺栓连接在传动轴上，所述轴承盖通过螺栓连接在基座上，所述基座上端固定连接夹板，所述夹板呈“十”字型。本实用新型通过改变偏心块的数量和重合度调节激振力输出幅值，果树通过绑带和吊耳与夹板的弧形面紧贴，通过夹持作用点实现对果树的有效加持，同时便于调节振动作业的高度和方向，通过直流电机带动偏心块高速旋转，使整套装置在离心力的作用下产生振动，果树以一定的频率和振幅发生振动，实现偏心式振动采收的效果。

公开(公告)号：CN217647710U

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202221298511.2

申请日：2022-05-28

Applicant: 新疆大学

Inventor： 周建平 ,  郭浩 ,  盛泽枫 ,  吴昊臻 ,  彭东 ,  丁威振 ,  常连来

IPC: B23K26/348

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节激光电弧复合堆焊装置，包括整体支撑框架、激光焊枪、弧焊枪、激光角度调节装置、弧焊枪角度调节装置、光丝间距调节装置、Z轴直线运动装置、XY双轴直线运动装置。所述整体支撑框架内设置有Z轴直线运动装置，所述Z轴直线运动装置上连接激光角度调节装置、弧焊枪角度调节装置、光丝间距调节装置，所述激光角度调节装置上连接激光焊枪，所述弧焊枪角度调节装置上连接弧焊枪。本实用新型通过调节光丝间距调节装置可实现、灵活、快速调节激光电弧复合堆焊中光丝间距，通过调节激光角度调节装置、弧焊枪角度调节装置实现灵活、快速、调节激光焊接及弧焊枪在三维空间的角度，大大提高堆焊效率。