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公开(公告)号：CN112158501A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010924035.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明专利涉及护照自动存取装置，包括底座、存储仓、传送台、转运装置，其特征在于，所述存储仓为环井式设计，由八组设有存储位的存储仓成环形分布构成，存储仓的环形分布中心设有转运装置，可实现2个自由度的平移运动和1个自由度的旋转运动，所述转运装置固定在所述底座上；传送台上设置有柔性滚轮、同步带和旋转电机，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动所述柔性滚轮旋转，所述传送台设置在存储仓上部。有益效果：结构紧凑，减少空间浪费；存储仓环形排列设置，减少了工作行程，提高了工作效率；存储仓和转运装置安装简单，便于维护。
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