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公开(公告)号：CN115755575A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211219759.X
申请日：2022-10-06
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的双云台无人机自主降落方法，其技术方案是：基于视觉定位技术，改进的KCF目标跟踪技术，设计复合ArUco定位标志，结合PID轨迹跟踪技术，实现无人机自主降落的实时性、高效性、稳定性性能。本发明的有益效果是：改进KCF的目标跟踪技术，实现无人机对移动平台的远距离跟踪，解决GPS等设备受干扰及移动平台突然加速或减速时的目标丢失问题；采用双环PID控制器，稳定控制无人机对移动平台的追踪速度；设计复合ArUco识别标志及算法解算无人机相对识别标志的位置参数，实现无人机的位姿精细化矫正及精准降落；采用双云台的工作机制，有效避免了在ROS环境下的节点冲突问题，满足在复杂工作环境下的高时效性，为精准降落提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN114889813A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210619623.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明专利公开了一种变结构四旋翼无人机，所述变结构四旋翼无人机的机臂由内段机臂和外段机臂组成，且各段机臂上均安装有可变形机构；所述内段机臂上设计的限位齿轮结构与所述机臂驱动齿轮相啮合，机臂驱动齿轮通过伺服电机的驱动可绕固定在底板上的固定轴转动，从而构成内段机臂变形机构，使内段机臂可绕机臂驱动齿轮的转轴横向转动；所述外段机臂驱动伺服电机可带动外段机臂的纵向转动，且在内段机臂上设计有对外段机臂的转动起限位作用的结构；所述电机座与电机倾转机构从动齿轮固连，通过电机倾转机构驱动齿轮的带动，可带动无刷电机前后倾转；通过上述机臂的变形原理，可以使四旋翼无人机更灵活地在狭窄的空间中飞行。
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公开(公告)号：CN107064489A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611229026.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 新疆大学
IPC: G01N33/533 , G01N21/64
CPC classification number: G01N33/533 , G01N21/6486
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔硅/量子点的荧光生物传感器基底材料的制备方法，包括以下步骤：电化学腐蚀法制备多层多孔硅样品；制备待测抗原；通过偶联剂将水溶性CdSe/ZnS量子点羧基活化，与表面有氨基功能团的生物分子偶联；将待测抗原渗透到多层多孔硅样品；将量子点偶联的抗体渗透到待测抗原修饰的多层多孔硅样品，得到所述基于多孔硅/量子点的荧光生物传感器基底材料；对样品进行表面形貌表征、反射谱测量及荧光检测。本发明的有益效果为：本发明提供的制备方法，以量子点为荧光标记物，多孔硅为荧光放大器的生物传感器检测低浓度的待测抗原，其检测灵敏度显著提高，也可调整为其他生物的特异性检测，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN120039885A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510179189.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种Au‑N‑Ti3C2Tx气敏材料及其制备方法与应用，属于气敏材料技术领域。气敏材料的化学式为Aua‑Nb‑Ti3C2Tx，其中1≤a≤3，1≤b≤4；气敏材料的结构为在二维手风琴状的Ti3C2Tx纳米片上负载有层片状的金纳米颗粒。Ti3C2Tx纳米片的层间距为0.2nm‑0.3nm；金纳米颗粒的粒径为6nm‑8nm，金纳米颗粒的片间距为0.2nm‑0.3nm。采用本发明所述的Au‑N‑Ti3C2Tx气敏材料及其制备方法与应用，利用金纳米颗粒负载，N原子掺杂以及与Ti3C2Tx气敏材料构建复合材料，实现了Ti3C2Tx晶格错位、形成肖特基势垒和贵金属的催化作用，解决了传感器响应低、稳定性差以及电阻基线值漂移的问题；实现了室温下对NH3的高选择性检测。
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公开(公告)号：CN114889834A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210781396.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 新疆大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种可收纳式无人机云台，属于无人机云台技术领域，包括防护筒，防护筒的内壁靠近顶部边缘处固定安装有电机支架，电机支架的内壁固定安装有伺服电机。本发明，将防护筒设置在无人机机体的内部，在无人机故障需要迫降时或使用完毕停机时可将信号发射至伺服电机处控制伺服电机转动滚珠丝杠，使得装置架及其底部的摄像设备能够收纳至防护筒的内部，使得封盖板能够封盖防护筒的底部，从而对云台和摄像设备进行防护，这样的改进型无人机云台能够在出现紧急情况时将云台整体和摄像设备收纳至无人机的内壁，有效减少了云台整体和摄像设备受碰撞损坏的概率，且在平时停机状态时也能够进行收纳保护，有效提高了云台的安全性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107064489B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611229026.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 新疆大学
IPC: G01N33/533 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔硅/量子点的荧光生物传感器基底材料的制备方法，包括以下步骤：电化学腐蚀法制备多层多孔硅样品；制备待测抗原；通过偶联剂将水溶性CdSe/ZnS量子点羧基活化，与表面有氨基功能团的生物分子偶联；将待测抗原渗透到多层多孔硅样品；将量子点偶联的抗体渗透到待测抗原修饰的多层多孔硅样品，得到所述基于多孔硅/量子点的荧光生物传感器基底材料；对样品进行表面形貌表征、反射谱测量及荧光检测。本发明的有益效果为：本发明提供的制备方法，以量子点为荧光标记物，多孔硅为荧光放大器的生物传感器检测低浓度的待测抗原，其检测灵敏度显著提高，也可调整为其他生物的特异性检测，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN104458660B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410646324.2
申请日：2014-11-15
Applicant: 新疆大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明提供一种基于透射式多孔硅光子晶体微腔角度检测装置的生物分子检测方法，主要的实验仪器为1310nm激光器和光功率检测计（多孔硅对1310nm光波透明）；激光器以一定的角度入射到以多孔硅光子晶体微腔传感器上，用光探测器接收透射光功率，固定激光器和光探测器，旋转多孔硅基底，找到微腔结构对应的最大透射光强功率的角度，然后添加生物改变多孔硅层折射率，再检测透射光的最大光强功率对应的角度，通过前后角度的改变，来检测添加生物浓度。
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公开(公告)号：CN119641550A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411821336.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种面向风能收集的电磁‑摩擦纳米混合发电机，属于风能技术领域，包括定子外壳，定子外壳内封装有摩擦纳米发电机模块和电磁发电机模块，电磁发电机模块和摩擦纳米发电机模块耦合且与摩擦纳米发电机模块嵌合设置，电磁发电机模块与摩擦纳米发电机模块通过同轴心连接器相连接。本发明采用上述的一种面向风能收集的电磁‑摩擦纳米混合发电机，通过对该混合摩擦纳米发电机的基本构型及工作原理重新进行了设计，基于三元介电摩擦带电效应的软接触摩擦纳米发电机混合电磁发电机，通过利用软接触材料的摩擦带电特性，实现了高效的能量转换。
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公开(公告)号：CN103979543B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410192248.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明提供一种多孔硅的修饰方法，其包括如下步骤：⑴通过电化学刻蚀方法制备多孔硅，刻蚀液为氢氟酸：无水乙醇体积比为3:1；⑵将步骤⑴得到的多孔硅进行烷氧基硅烷修饰；⑶将步骤⑵得到的烷氧基硅烷修饰的多孔硅与4-（二乙氨基）水杨醛反应，得到带有芳叔胺基团的多孔硅；⑷将步骤⑶得到的带有芳叔胺基团的多孔硅浸泡在离子交换水中，去除残存的有机物。
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