公开(公告)号：CN114889813A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210619623.1

申请日：2022-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  吕玉龙 ,  唐田尧 ,  李鹏 ,  金强 ,  钟浩阳 ,  闫佳慧

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明专利公开了一种变结构四旋翼无人机，所述变结构四旋翼无人机的机臂由内段机臂和外段机臂组成，且各段机臂上均安装有可变形机构；所述内段机臂上设计的限位齿轮结构与所述机臂驱动齿轮相啮合，机臂驱动齿轮通过伺服电机的驱动可绕固定在底板上的固定轴转动，从而构成内段机臂变形机构，使内段机臂可绕机臂驱动齿轮的转轴横向转动；所述外段机臂驱动伺服电机可带动外段机臂的纵向转动，且在内段机臂上设计有对外段机臂的转动起限位作用的结构；所述电机座与电机倾转机构从动齿轮固连，通过电机倾转机构驱动齿轮的带动，可带动无刷电机前后倾转；通过上述机臂的变形原理，可以使四旋翼无人机更灵活地在狭窄的空间中飞行。

公开(公告)号：CN114889834A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210781396.2

申请日：2022-07-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  唐田尧 ,  吕玉龙 ,  李鹏

IPC: B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种可收纳式无人机云台，属于无人机云台技术领域，包括防护筒，防护筒的内壁靠近顶部边缘处固定安装有电机支架，电机支架的内壁固定安装有伺服电机。本发明，将防护筒设置在无人机机体的内部，在无人机故障需要迫降时或使用完毕停机时可将信号发射至伺服电机处控制伺服电机转动滚珠丝杠，使得装置架及其底部的摄像设备能够收纳至防护筒的内部，使得封盖板能够封盖防护筒的底部，从而对云台和摄像设备进行防护，这样的改进型无人机云台能够在出现紧急情况时将云台整体和摄像设备收纳至无人机的内壁，有效减少了云台整体和摄像设备受碰撞损坏的概率，且在平时停机状态时也能够进行收纳保护，有效提高了云台的安全性。

公开(公告)号：CN114424711A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011176896.0

申请日：2020-10-29

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  段春旭 ,  吕玉龙 ,  王垚 ,  热孜耶姆·阿卜杜艾尼 ,  胡婷婷 ,  黄树孝 ,  聂荣琦

IPC: A01G2/10 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种扦插枝条的小型自动化插枝装置，包括储苗装置、取土装置、连接装置、滑台装置共四个部件；所述储苗装置由储苗管与储苗管底部封口片通过储苗管底部卡套连接构成，储苗管外部有支撑臂；所述取土装置由取土管和取土管底部封口片通过取土管底部卡套连接构成，外部有挡片；所述连接装置通过螺纹将储苗装置和取土装置连接，其由连接管、挡板构成，挡板可以控制储苗装置和取土装置的连通和闭合；所述滑台装置在连接装置的两侧，是对称结构，由舵机底座、驱动滑块、舵机和舵机臂构成；相比现有技术，本发明不仅可以降低劳动强度，提高葡萄扦插劳作效率，而且能够准确定位且操作简单，具有多功能性和创新性。