公开(公告)号：CN114771815A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210619611.9

申请日：2022-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  李鹏 ,  万晓燕 ,  郭稳敏 ,  邹楠 ,  樊睿乔

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64D9/00 ,  A01M29/16

Abstract: 本发明公开了一种多用途模块化无人机，包括无人机主体，无人机主体的外壁四角边缘处均设置有承重臂。本发明在螺旋桨的外壁设置侧挡板，使其能够对内部的螺旋桨进行防护，在侧挡板的外壁设置红外避障传感器能够实时检测周围环境，并将数据传输至无人机主体的内部，在到达警报距离时可控制蜂鸣驱鸟器进行蜂鸣报警，这样的防护模块结构使得无人机在飞行时螺旋桨能够得到有效防护，提高了设备的安全性，在需要传输物品时可控制伺服电机转动滚珠丝杠，使得滚珠丝杠能够通过丝杠螺母带动储物箱从防护箱的内壁滑出，使得物品能够放置在储物箱的内部，这样的无人机储物模块能够快速取放物品，便于无人机进行传输工作。

公开(公告)号：CN115755575A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211219759.X

申请日：2022-10-06

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  万晓燕 ,  李鹏

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的双云台无人机自主降落方法，其技术方案是：基于视觉定位技术，改进的KCF目标跟踪技术，设计复合ArUco定位标志，结合PID轨迹跟踪技术，实现无人机自主降落的实时性、高效性、稳定性性能。本发明的有益效果是：改进KCF的目标跟踪技术，实现无人机对移动平台的远距离跟踪，解决GPS等设备受干扰及移动平台突然加速或减速时的目标丢失问题；采用双环PID控制器，稳定控制无人机对移动平台的追踪速度；设计复合ArUco识别标志及算法解算无人机相对识别标志的位置参数，实现无人机的位姿精细化矫正及精准降落；采用双云台的工作机制，有效避免了在ROS环境下的节点冲突问题，满足在复杂工作环境下的高时效性，为精准降落提供了必要条件。

公开(公告)号：CN218851288U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223488835.5

申请日：2022-12-26

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李鹏 ,  石永康 ,  万晓燕

IPC: A01C7/08 ,  B64D1/16 ,  B64U10/17 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化可拆装的无人机播撒装置，包括进料口1、槽轮2、槽轮电机3、甩盘4、甩盘电机5、壳体6。所述进料口上设置有螺栓7，可以快速安装在农用无人机8药箱9的出料口上，所述槽轮2通过槽轮电机3控制转速大小，从而调节进料量，所述甩盘4与甩盘电机5同轴连接，物料从槽轮2进入甩盘4，甩盘4旋转将物料甩出。一方面，该播撒装置具有安装方便、结构简单的特点；另一方面，通过两个出口等量出料，还能保证两个出口料的均匀性，保证播撒装置播撒作业的均匀性，以保证播撒质量。

公开(公告)号：CN218751466U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223553027.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  万晓燕 ,  李鹏

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U60/00 ,  B64U60/30 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型公开了一种降落防摔无人机，包括机架，所述机架上固定连接有翼架，所述翼架的一端固定连接有防护块，所述防护块内设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有桨叶，所述防护块的外表面固定连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有防护罩，所述机架下方设置有缓冲架，所述缓冲架的底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有缓冲板，且缓冲槽内壁顶部设置有限位滑槽，所述限位滑槽内嵌套滑动连接有限位滑块。本实用新型中，通过缓冲架、缓冲板、连杆、限位滑块、缓冲弹簧、支撑杆、支撑底座等结构的配合设置，可以在无人机降落时，能够稳定的将无人机与地面接触时产生的撞击震感缓冲消减掉。

公开(公告)号：CN218751490U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223553015.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  李鹏 ,  万晓燕

IPC: B64U60/00 ,  B64U60/30 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机落地支架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的上方设置有支撑杆一，所述支撑杆一的底端固定连接有螺纹头一，所述固定座的顶部设置有螺纹槽一，所述螺纹头一与螺纹槽一之间为螺纹配合设置，所述支撑杆一的顶部固定连接有缓冲杆，且支撑杆一的上方设置有支撑杆二，所述支撑杆二内设置有缓冲槽，所述缓冲槽内嵌套滑动连接有缓冲块，且缓冲槽内壁与缓冲块外表面之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲杆的顶端与缓冲块的底端固定连接。本实用新型中，通过橡胶材质的底座，可以在无人机落地时，整个支架先与地面接触，能够消除部分触碰地面产生的撞击震感，减少作用力对无人机部件结构的震动损伤。