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公开(公告)号：CN119817349A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510268730.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明提供一种果树修剪机器人，涉及智能农业领域，包括底盘（10）、支撑箱体（20）、升降机构（30）、机械臂（40）、末端执行机构（50）与视觉识别组件，支撑箱体（20）设置在底盘（10）端面且支撑箱体（20）内设置升降机构（30），升降机构（30）与机械臂（40）的底部关节连接；末端执行机构（50）设置在机械臂（40）远离升降机构（30）的一端，包括固定法兰座（51）、驱动器（52）、固定杆（53）、推杆（54）与圆盘锯（55），视觉识别组件包括顶置双目相机（61）与底置双目相机（62）。修剪机器人能够有效对果树枝条进行修剪，修剪效率高、修剪效果好。
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公开(公告)号：CN118379454A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410416832.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建模型的果树骨架模型构建方法，其中方法包括以下步骤:Kinect V2相机标定采集平台采用Kinect v2传感器以及其他传感器采集果树在关键生长时期的全范围点云；通过点云预处理操作提取目标点云，提取其结构不变特征；结合RANSAC和IWOA算法完善三维模型并记录空间位置；利用Delaunay三角剖分算法及Dijkstra最短路径算法计算果树MST；采用Kd‑tree数据结构进行空间近邻搜索，枝干快速分割；使用Levenberg Marquardt算法及圆柱拟合获得饱满的果树骨架模型；本发明能够基于低成本设备获得较高精度的果树三维重建模型和骨架模型，有效降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN118887522A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410328442.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 新疆大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/766 , G06V10/82 , A01P3/00 , A01P7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机光谱的棉花黄萎病施药处方图反演方法，包括以下步骤：(1)无人机多光谱数据的获取；(2)无人机多光谱影像的预处理及作物信息提取；(3)黄萎病实地调查数据采集：在研究区棉田内人工进行不同黄萎病严重程度的采样，计算各个样点病情指数并进行病害严重度划分；（4）光谱指数的构建；(5)棉花黄萎病监测模型构建；（6）施药处方图的构建。本发明中无人机相机可同时获取包含可见光与近红外在内的10个波段数据，经过相关性分析进行变量筛选，通过多元逐步回归方法构建棉花黄萎病病情指数监测模型，为无人机多光谱遥感在棉花黄萎病的精准监测方面提供了技术支撑，并对植保机实现精准施药提供指导方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845182A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510033335.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 新疆大学
IPC: G01B11/24 , B25J11/00 , G01N21/25 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01C21/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种棉花表型检测机器人，涉及智能农业领域，包括箱体（2）、升降机构（3）、遮光机构（4）、转向机构（5）、驱动机构（6）与控制系统，控制系统包括系统控制盒（71）、采集模组（72）、交互屏幕（73）、雷达与供电系统（1），系统控制盒（71）设置在箱体（2）内腔且箱体（2）内设置升降云台，采集模组（72）设置在升降云台上，雷达设置在箱体（2）外侧的前端，箱体（2）外壁设置交互屏幕（73）且箱体（2）顶面设置供电系统（1）。该机器人数据采集效率高、解析模型鲁棒性强，能够实现高效、全面、快速、精准的棉花三维重构，避免外部干扰、为棉花种植提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN220518594U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322145927.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 新疆大学 , 新疆安谷力士农业科技有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/30 , B64U101/31
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农情监测无人机，包括机身与监测摄像头，所述机身的底部固定安装有护壳，所述护壳的内部转动安装有转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹安装有升降板，所述转动螺杆一侧的护壳中固接有定杆，所述定杆贯穿升降板，所述护壳底部的两侧皆通过轴销活动安装有护板。本实用新型通过设置有转动螺杆、升降板、定杆、护板与动杆，升降板向下移动的同时动杆分别带动相对应的护板打开，监测摄像头脱离护壳与护板的保护，升降板向上移动至护壳中，从而护壳与护板对监测摄像头进行保护，防止监测摄像头在不使用的情况下受到磕碰，设置的转动螺杆、升降板使装置使用时监测摄像头暴露在外界，不使用时监测摄像头被隐藏保护。
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公开(公告)号：CN220518588U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322149683.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 新疆大学
IPC: B64U20/80 , B64U101/40
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，包括无人机体、固定板与传感器本体，所述固定板设在无人机体的底部，所述传感器本体安装在固定板的底端，所述无人机体与固定板之间设有挂载中间件，所述挂载中间件的顶端焊接固定在无人机体底端；所述固定板顶端的两侧皆固接有滑件，所述挂载中间件底端的两侧皆开设有滑槽。本实用新型通过设置有挂载中间件、滑件、滑槽、螺纹杆、限位槽与插杆，由于固定板是通过挂载中间件、滑件、滑槽、螺纹杆、限位槽与插杆固定在无人机体底部的，当固定板上安装的传感器本体损坏时，可以先将固定板从挂载中间件上拆掉，再对传感器本体进行更换，方便了传感器本体的维修更换。
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公开(公告)号：CN219644876U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321402815.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷洒农药车，包括农药车本体和设置于农药车本体上的水箱，所述水箱的顶端设置有进液口，且水箱的顶端左侧固定设置有矩形框，所述矩形框的顶端通过开设的安装孔转动设置有L形杆，所述L形杆的一端固定设置有喷头，所述水箱内设置有对喷头进行输水的输水机构，所述L形杆的另一端固定设置有固定板，所述固定板的一侧固定设置有弧形板，所述弧形板的外表面设置有弧形槽，所述矩形框的一侧内壁固定设置有电机二。本实用新型电机二带动连接板转动，连接板作用于转辊移动，进而使转辊在弧形槽内移动并带动弧形板移动，即可以使L形杆进行水平方向的往复左右摆动，大大提高了喷洒范围，即提高喷洒效果。
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公开(公告)号：CN220518565U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321967310.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 新疆大学 , 新疆安谷力士农业科技有限公司
IPC: B64D1/18 , B64U30/299 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，公开了一种农业喷药无人机，包括主体，主体的底部一侧表面安装有固定板，固定板的底部一侧表面安装有喷洒壶，喷洒壶的一侧表面安装有第一安装板，第一安装板的一侧表面安装有第二安装板，第一安装板与第二安装板的内部一侧表面安装有第一螺栓，第二安装板的一侧表面安装有喷头。本实用新型通过在喷头的一侧加装安装板做到对喷头的便携式更换，避免在仅因为喷头损坏就需更换整个喷洒壶，提高装置的利用率，通过在螺旋桨的一侧加装保护罩做到对装置螺旋桨做到便携式保护，避免螺旋桨撞到障碍物后导致无人机失控坠落损坏，提高无人机进行农业喷药时的安全性。
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