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公开(公告)号：CN217457847U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221293174.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 扬州大学 , 扬州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种预成型挂钩自动搬运装置，其包括固定架；位置调节组件，位置调节组件包括能沿着固定架的长度方向移动的移动架，移动架上连接有能在高度方向上移动的升降座；夹持组件，夹持组件包括固定连接在升降座上的连接杆，连接杆上固定连接有夹持座，夹持座上可转动地连接有传动轴，传动轴上固定连接有夹持驱动器，夹持驱动器的两端均连接有能做往复直线移动的连接板，连接板远离夹持驱动器的一端固定连接有夹持杆，两个夹持杆相对设置的一侧固定连接有夹持爪，夹持爪朝里的一端设有用于卡住挂钩的卡槽；本实用新型能实现挂钩的夹持及其角度调节。
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公开(公告)号：CN217251828U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220871582.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 扬州智通自动化设备有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动进料的挂钩折弯装置，其包括进料组件，进料组件包括固定在上料台后侧的传送固定架，传送固定架一端的前后两侧均固定连接有第一连接板，两个第一连接板连接有可移动的传料带，传送固定架另一端的前后两侧均固定连接有第二连接板，传送固定架支撑起传料带，传送固定架另一端朝后的一侧固定连接有接料板；折弯组件，折弯组件包括固定在固定平台上侧的框架，框架上连接有能在高度方向上做往复直线移动的压头，压头下方的框架上固定连接有折弯模座，折弯模座朝上的一端开有折弯口，折弯模座的后端开有和折弯口连通的出料口，接料板输出的物料经折弯模座进入折弯口内；本实用新型实现自动进料和折弯。
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公开(公告)号：CN119397260A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411279762.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/2131 , B60C19/00 , G06F18/10 , G01M17/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及基于小波包能量的智能非充气轮胎损伤诊断方法及系统。获取健康状态以及不同局部损伤状态下的智能非充气轮胎振动信号；采用小波信号消噪方法处理原始振动信号，根据信号的特性和需要突出的特征，选择适当的小波基函数、将原始振动信号进行小波分解，求取各个节点的小波系数；计算各节点能量以及总能量并求得每个节点的能量占比；建立小波包总能量变化率WER，比较RES值，判定智能非充气轮胎的损伤程度。本发明不仅提升了智能非充气轮胎损伤识别的精度和效率，还为智能驾驶领域的非充气轮胎应用提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119022948A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
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公开(公告)号：CN114817550B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210555187.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/30 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于提示学习的领域自适应方法，包括以下步骤：1）选择Bert模型，将该预训练语言模型作为主干，对提示学习方法中的模板和标签词进行设置；2）构造出所需要的提示学习模型，对于数据集，运用提示学习数据加载函数对数据进行加载和处理，之后进行领域自适应任务；3）随机选取少量源域数据样本进行训练，之后将目标域的句子嵌入到同样的模板中，通过预训练语言模型进行掩码语言建模，对输入的目标域句子进行分类预测。本发明利用提示学习的方法，可以解决源域和目标域中语义特征结构的扭曲和类别可辨别性的丢失，在少量源域数据样本的前提下，能够在目标域分类任务中达到更好的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118937138A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411226586.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N3/56 , G01N3/32 , G01N3/02 , G01N23/2251
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池双极板磨损测试系统，其包括测试支架；测试组件，包括连接在测试支架上的能升降的调压板，调压板下侧固定连接有压力传感器，压力传感器下侧固定连接有绝缘套，绝缘套的下端连接有测试触头，测试触头下方的测试支架上连接有能做往复直线运动的用于安装待测试件的实验台；本发明通过测试触头对双极板施压或给双极板和测试触头通电并使双极板做往复直线运动使其相对双极板发生反复摩擦来模拟实际服役情况，从而实现双极板磨损情况的测试。
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公开(公告)号：CN115026229B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210710174.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种带清理功能的绳钩成型设备，其包括固定框架；移送废料汇集复合组件，移送废料汇集复合组件包括固定在固定框架上方的固定板，固定板下侧可滑动地连接有两个在左右方向上间隔设置的移送板，移送板下侧连接有立架，右端立架的左侧连接有清理支架，清理支架左端的下部设有清理板，清理板下侧贴合在固定框架上侧，立架右端连接有能在高度方向和前后方向上做直线移动的移动夹持驱动器，移动夹持驱动器的左右两端连接有能在左右方向上做往复直线移动的移动伸缩杆，移动伸缩杆远离移动夹持驱动器的一端固定连接有朝后伸出的移动夹持杆；本发明能实现绳钩的自动夹持，移送绳钩过程中将散落在各处的废料汇集在固定区域内，方便废料的回收。
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公开(公告)号：CN116598553A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310577267.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 扬州大学
IPC: H01M8/2404 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池电堆等效装配刚度预估方法，包括以下步骤：S1，建立燃料电池电堆模型；S2，确定极板间摩擦系数f，转至步骤S6；S3，确定电堆夹紧力F，转至步骤S6；S4，确定电堆中双极板片数N，转至步骤S6；S5，确定电堆工作温度T，转至步骤S6；S6，计算电堆的等效杨氏模量Eeff；本发明能根据确定的变化后的参数准确预估出燃料电池电堆的等效装配刚度。
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公开(公告)号：CN115669319A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211503342.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟镇压复合作业机，其包括机架，机架的前部连接有开沟组件，机架的后部连接有镇压组件，开沟组件包括至少一个可转动地连接在机架上的第一连接轴，第一连接轴上连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干开沟环，开沟组件和镇压组件之间的机架上连接有播种组件，开沟环刚好套接在开沟轴外侧，开沟轴前方的机架上连接有限制件，限制件相对开沟环的一端开有限位槽，开沟环左右两端卡接在对应的限位槽内；本发明通过限制件限制开沟环的轴向位置，需要更换开沟环时，只需拆下限制件和开沟轴，从开沟轴上取下开沟环，更换上新的开沟环即可，更换方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN115648856A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211316569.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿刺猬皮结构的能量收集免充气轮胎，包括外胎圈、外层刺猬皮刺、中层刺猬皮刺、内层刺猬皮刺、轮毂、能量收集装置、顶件、内六角花形圆柱头螺钉、蓄电池兼整流电路板，所述外层刺猬皮刺、中层刺猬皮刺、内层刺猬皮刺、蓄电池兼整流电路板以及能量收集装置位于所述外胎圈与所述轮毂之间。本发明设计了三层仿刺猬皮结构，分别为外层刺猬皮刺、中层刺猬皮刺、内层刺猬皮刺，该仿生结构，可以很好缓冲振动，吸收能量，针对以往非充气轮胎的能量耗散浪费、不可回收的问题，设计了位于轮毂上部的能量收集装置，充分利用轮胎在行驶过程中往复变形的能量，可将压缩变形与回复变形转化为单向稳定的旋转动能，以便更好地将能量存储。
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